矿用汽车销轴拆装机械手制造技术

本技术公开了一种矿用汽车销轴拆装机械手，其包括机械手大平台、机械手工作部和支撑机构；所述机械手大平台包括固定立板和固定平板；所述固定立板固定在叉车的叉架上；在所述固定平板顶面前移导向槽，在所述前移导向槽之间设有前后移动板；在所述前后移动板上方滑动设有左右移动板，在所述左右移动板顶面固定设有回转驱动座，在所述回转驱动座上铰接设有回转驱动托板；在所述回转驱动托板上固定设有回转驱动；在所述回转驱动上设有机械手工作部；在固定平板下方设有支撑机构。优点在于：采用机械手段进行矿用汽车销轴的拆装，省时省力，提高拆装工作安全性。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种矿用汽车销轴拆装机械手，属于矿用汽车的维护设备。

技术介绍

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技术介绍
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1、矿用汽车的车厢是通过销轴铰接在矿用汽车的底盘上，需要定期将车厢从底盘卸下进行维护，现有的将车厢从底盘卸下、安装时，都是人工蹲在后轮轮胎上手动将销轴拔下、插入，销轴重量在200公斤以上，人工操作费时费力，同时高空作业，存在安全隐患。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本技术的目的在于提供一种矿用汽车销轴拆装机械手，为矿用汽车车箱销轴拆装的专用设备。

2、本技术由如下技术方案实施：矿用汽车销轴拆装机械手，其包括机械手大平台、机械手工作部和支撑机构；所述机械手大平台包括固定立板和固定平板；在竖直设置的所述固定立板顶端固定设有水平设置的所述固定平板；所述固定立板固定在叉车的叉架上；在所述固定平板顶面两侧设有两个平行设置的前移导向槽，在所述前移导向槽之间滑动设有水平设置的前后移动板；前后移动油缸的缸体与所述固定平板铰接设置，所述前后移动油缸的活塞杆顶端与所述前后移动板的顶面铰接；在所述前后本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.矿用汽车销轴拆装机械手，其特征在于，其包括机械手大平台、机械手工作部和支撑机构；所述机械手大平台包括固定立板和固定平板；在竖直设置的所述固定立板顶端固定设有水平设置的所述固定平板；所述固定立板固定在叉车的叉架上；在所述固定平板顶面两侧设有两个平行设置的前移导向槽，在所述前移导向槽之间滑动设有水平设置的前后移动板；前后移动油缸的缸体与所述固定平板铰接设置，所述前后移动油缸的活塞杆顶端与所述前后移动板的顶面铰接；在所述前后移动板上方滑动设有左右移动板，在所述前后移动板上开设有左右移动长条孔，在所述左右移动板底面固定设有平移滑块，所述平移滑块滑动置于所述左右移动长条孔内；在所述左右移动板上...

【技术特征摘要】

1.矿用汽车销轴拆装机械手，其特征在于，其包括机械手大平台、机械手工作部和支撑机构；所述机械手大平台包括固定立板和固定平板；在竖直设置的所述固定立板顶端固定设有水平设置的所述固定平板；所述固定立板固定在叉车的叉架上；在所述固定平板顶面两侧设有两个平行设置的前移导向槽，在所述前移导向槽之间滑动设有水平设置的前后移动板；前后移动油缸的缸体与所述固定平板铰接设置，所述前后移动油缸的活塞杆顶端与所述前后移动板的顶面铰接；在所述前后移动板上方滑动设有左右移动板，在所述前后移动板上开设有左右移动长条孔，在所述左右移动板底面固定设有平移滑块，所述平移滑块滑动置于所述左右移动长条孔内；在所述左右移动板上开设有左右移动油缸固定长条孔；在所述左右移动油缸固定长条孔下方的所述前后移动板上固定设有左右移动油缸缸座；左右移动油缸的缸体铰接在所述左右移动油缸缸座上，所述左右移动油缸的活塞杆顶端与所述左右移动板顶面铰接；在所述左右移动板顶面固定设有回转驱动座，在所述回转驱动座上铰接设有回转驱动托板；在所述回转驱动托板上固定设有回转驱动；俯仰油缸的缸体与所述左右移动板顶面铰接，所述俯仰油缸的活塞杆顶端与所述回转驱动托板铰接；在所述回转驱动上设有机械手工作部；所述机械手工作部包括固定在所述回转驱动上、水平设置的拆装驱动部座板；在所述拆装驱动部座板顶面设有销轴托板，在所述销轴托板两侧分别水平设有顶杆；在所述销轴托板下方的所述拆装驱动部座板上设有两根平行设置的导向杆，在两根所述导向杆之间设有一根与所述导向杆平行设置的丝杠，在所述丝杠上螺纹连接有丝杠导向块，所述丝杠导向块在两根所述导向杆上滑动位移；在所述拆装驱动部座板上设有丝杠液压马达和丝杠减速机，所述丝杠液压马达输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，于晓波，刘晓春，王立军，
申请(专利权)人：锡林浩特市搏实机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：