【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测装置，尤其涉及一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置。
技术介绍
1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
2、公告号为cn 212493997 u的专利文件公开了一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，包括相机和图像处理单元，还包括内置有plc的plc控制柜，所述plc控制柜顶部设有用于夹住待测工业零件的夹具总成，所述夹具总成的信号输入端与plc的信号输入端相连，所述plc的信号端与图像处理单元的信号端相连，所述采集待测工业零件信号的相机与图像处理单元的信号端相连
3、上述技术方案中缺少自动收集机构，在对检测完成...
【技术保护点】
1.一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，其特征在于，包括：底板(11)，所述底板(11)的顶部固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)的顶部固定连接有顶板(2)，所述顶板(2)的内部活动抵接有收集箱(6)，所述底板(11)的内部设置有矩形槽(18)，所述矩形槽(18)的内壁底部固定连接有多个弹簧(19)，多个所述弹簧(19)的顶部均固定连接有同一个垫板(17)，所述收集箱(6)活动抵接在所述垫板(17)的顶部，所述支撑板(25)的右侧固定连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的输出端固定连接有矩形板(10)，所述收集箱(6)的左侧活动抵接有备用箱(7)...
【技术特征摘要】
1.一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，其特征在于，包括：底板(11)，所述底板(11)的顶部固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)的顶部固定连接有顶板(2)，所述顶板(2)的内部活动抵接有收集箱(6)，所述底板(11)的内部设置有矩形槽(18)，所述矩形槽(18)的内壁底部固定连接有多个弹簧(19)，多个所述弹簧(19)的顶部均固定连接有同一个垫板(17)，所述收集箱(6)活动抵接在所述垫板(17)的顶部，所述支撑板(25)的右侧固定连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的输出端固定连接有矩形板(10)，所述收集箱(6)的左侧活动抵接有备用箱(7)，所述矩形板(10)活动抵接在所述备用箱(7)的左侧，所述底板(11)的顶部两侧均固定连接有侧板(8)，所述收集箱(6)和所述备用箱(7)均活动抵接在两个所述侧板(8)相互靠近的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，其特征在于，所述顶板(2)的内部设置有纵向槽，纵向槽内部转动连接有双向螺纹杆(21)，所述双向螺纹杆(21)的外部螺纹连接有两个移动板(22)，两个所述移动板(22)的顶部均固定连接有夹持板(5)，两个所述夹持板(5)均滑动连接在同一个所述顶板(2)的顶部，所述顶板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏小帅，吴树茂，徐猛，黄放，
申请(专利权)人：无锡法思特机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。