用于运行机动车的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(2)的方法，该机动车具有用于检测其环境和/或另外的车辆(6)的传感器(4)，其中，根据传感器(4)的测量数据(D)来确定关于另外的车辆(6)使用的行车道(10)和/或关于另外的车辆(6)的信息(I<subgt;1</subgt;至I<subgt;11</subgt;)、尤其是参数，其中，根据该信息来确定静态贝叶斯网络的节点、尤其是父节点的概率分布(P)，并且其中，借助静态贝叶斯网络(12)来确定另外的车辆(6)的转弯过程的概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有用于检测其环境和/或另外的车辆的传感器。

技术介绍

1、已知用于运行车辆的方法，在其中，确定另外的车辆是否执行转弯操作。如此，例如，由de 10 2017 100 029 a1已知一种系统和一种方法，其设置用于预测，在运载车辆或远离的车辆到达交叉路口之前，运载车辆或远离的车辆的驾驶员意图在交叉路口处向左转弯还是向右转弯还是直行行驶经过交叉路口，该方法基于应用动态贝叶斯网络的概率模型。该方法包括：获得表示在交叉路口处或在其周围的外部参数的多个周围环境因素，其中，周围环境因素包括远离的车辆的位置和速度；以及获得限定运载车辆的运行的多个运载车辆因素。然后，该方法在使用该模型的情况下基于外部因素和车辆因素借助于该模型预测运载车辆和/或远离的车辆在交叉路口处的转弯意图。该模型可以使用学习到的关于驾驶员在该交叉路口处的先前转弯操作的信息。

2、此外，在de 10 2019 132 006 a1中公开了一种用于识别转弯的对象的方法。其包括：借助于自己车辆的周围环境传感机构来检测在前行驶的车辆；确定在前行驶的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于运行机动车(2)的方法，所述机动车具有用于检测其环境和/或另外的、尤其是在前行驶的车辆(6)的传感器(4)，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求1或2所述的方法，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，

10.一种机动车(2)，其具有用...

【技术特征摘要】

1.一种用于运行机动车(2)的方法，所述机动车具有用于检测其环境和/或另外的、尤其是在前行驶的车辆(6)的传感器(4)，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求1或2所述的方法，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，

8.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·特兹梅列夫斯基，T·迪克尔，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：