【技术实现步骤摘要】
本申请涉及能量回收领域，更具体的说，涉及一种能量回收受限时的制动补偿控制系统及方法。
技术介绍
1、滑行能量回收启用制动功能在车辆能量回收制动受限时，为保持整车驾驶性一致，输出液压制动扭矩对电机制动受限的部分进行补偿。
2、在制动时，如何准确地实现能量回收受限时的制动补偿控制，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种能量回收受限时的制动补偿控制系统及方法，以解决亟需准确地实现能量回收受限时的制动补偿控制的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请采用了如下技术方案：
3、一种能量回收受限时的制动补偿控制系统，包括主控节点、液压执行模块以及电机执行模块；
4、所述主控节点用于，计算总滑行能量回收扭矩，若所述总滑行能量回收扭矩位于预设期望扭矩范围内，对所述总滑行能量回收扭矩进行分配操作得到液压制动扭矩以及电机制动扭矩，将所述液压制动扭矩下发至液压执行模块，以及将所述电机制动扭矩下发至电机执行模块；
...
【技术保护点】
1.一种能量回收受限时的制动补偿控制系统，其特征在于，包括主控节点、液压执行模块以及电机执行模块；
2.根据权利要求1所述的能量回收受限时的制动补偿控制系统，其特征在于，所述主控节点用于对所述总滑行能量回收扭矩进行分配操作得到液压制动扭矩以及电机制动扭矩时，具体用于：
3.根据权利要求1所述的能量回收受限时的制动补偿控制系统，其特征在于，将所述液压制动扭矩下发至液压执行模块，以及将所述电机制动扭矩下发至电机执行模块，包括：
4.根据权利要求1所述的能量回收受限时的制动补偿控制系统，其特征在于，所述液压执行模块用于对所述液压制动扭矩进...
【技术特征摘要】
1.一种能量回收受限时的制动补偿控制系统，其特征在于，包括主控节点、液压执行模块以及电机执行模块；
2.根据权利要求1所述的能量回收受限时的制动补偿控制系统，其特征在于，所述主控节点用于对所述总滑行能量回收扭矩进行分配操作得到液压制动扭矩以及电机制动扭矩时，具体用于：
3.根据权利要求1所述的能量回收受限时的制动补偿控制系统，其特征在于，将所述液压制动扭矩下发至液压执行模块，以及将所述电机制动扭矩下发至电机执行模块，包括：
4.根据权利要求1所述的能量回收受限时的制动补偿控制系统，其特征在于，所述液压执行模块用于对所述液压制动扭矩进行合理性校验时，具体用于：
5.根据权利要求1所述的能量回收受限时的制动补偿控制系统，其特征在于，所述液压执行模块用于对所述液压制动扭矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，王志翔，秦逸轩，贺宇，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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