【技术实现步骤摘要】
本申请涉及上料组装机构，具体涉及一种管件上料组装系统。
技术介绍
1、现有的自动上料组装设备为直线型排布，采用的方式是从后至前依次设置料仓、上料机构、管件扩口机构、传送机构、零件组装成型机构和下料机构，在后部装一个料仓，用气缸驱动多级台阶将物料传送到管件扩口机构的扩孔工位，对管件的端部扩孔后再用电缸驱动传送机构将管件传送至零件组装成型机构的成型工位，在管件扩孔后的端部组装侧板，成型后用电缸传送至下料机构的下料检测工位完成下料。这种直线型排布的自动上料组装设备的占用空间很大，上料和下料工位距离太远，无法采用一个人员进行管理，在单人操作上料备料后需要穿过设备到下料工位，浪费时间，生产效率低且不安全；设备跨度长，需要的机构复杂，成本支出高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种管件上料组装系统，用于解决直线型排布的自动上料组装设备的占用空间很大，上料和下料工位距离太远，无法采用一个人员进行管理，在单人操作上料备料后需要穿过设备到下料工位，浪费时间，生产效率低且不安全；设备跨度长，需要的机构复杂，成本支出高的技术问题。
2、本申请实施例提供一种管件上料组装系统，包括管件料筐、管件上料抓手、左侧侧板上料机构、左侧侧板上料抓手、右侧侧板上料机构、右侧侧板上料抓手、摆渡车和压合组装机构；其中所述摆渡车设于所述压合组装机构的前侧，所述左侧侧板上料抓手和所述右侧侧板上料抓手对称分布在所述摆渡车的左右两侧，所述左侧侧板上料机构设于所述摆渡车的一侧，所述右侧侧板上料机构设于所述右侧侧板上料
3、在一些实施例中，所述左侧侧板上料机构设于所述左侧侧板上料抓手背离所述摆渡车的一侧，所述右侧侧板上料机构设于所述右侧侧板上料抓手背离所述摆渡车的一侧，所述管件料筐设于所述管件上料抓手背离所述摆渡车的一侧。
4、在一些实施例中，所述管件上料抓手设有圆管夹爪，所述圆管夹爪用于从所述管件料筐中夹取管件并放置在所述摆渡车上；所述左侧侧板上料抓手和所述右侧侧板上料抓手设有侧板吸头，所述左侧侧板上料抓手的侧板吸头用于吸附所述左侧侧板上料机构中的左侧侧板并放置在所述压合组装机构上，所述右侧侧板上料抓手的侧板吸头用于吸附所述右侧侧板上料机构中的右侧侧板并放置在所述压合组装机构上。
5、在一些实施例中，所述摆渡车包括车体架、管件接受机构、管件移动支架、横向滑轨和纵向滑轨；其中所述管件接受机构设于所述车体架的前端，所述横向滑轨和所述纵向滑轨设于所述车体架上，所述横向滑轨呈水平设置，所述纵向滑轨呈竖直设置，所述横向滑轨的前端对应所述管件接受机构设置，所述横向滑轨的后端对应所述纵向滑轨的底端设置，所述管件移动支架在所述横向滑轨和所述纵向滑轨上移动设置，所述管件接受机构用于接收所述管件上料抓手的圆管夹爪夹取的管件，并将所述管件转移至所述管件移动支架上，所述管件移动支架携带所述管件在所述横向滑轨和所述纵向滑轨上移动，并将所述管件转移至所述压合组装机构上。
6、在一些实施例中，所述压合组装机构包括滑动导轨基座、左侧组装机构和右侧组装机构，所述左侧组装机构和所述右侧组装机构对称设置在所述滑动导轨基座上，所述左侧组装机构包括左侧管件夹紧装置、左侧管件扩口机构和左侧管件封口机构，所述右侧组装机构包括右侧管件夹紧装置、右侧管件扩口机构和右侧管件封口机构，所述左侧管件夹紧装置和所述右侧管件夹紧装置对应设置在一条直线上，所述左侧管件夹紧装置用于夹紧固定所述管件的左端，所述右侧管件夹紧装置用于夹紧固定所述管件的右端；所述左侧管件扩口机构用于在所述右侧管件夹紧装置夹紧固定所述管件的右端时对所述管件的左端形成内限位环，所述左侧管件封口机构用于在所述管件上套设侧板后对所述管件的左端形成外限位环，以使所述侧板位于所述内限位环和所述外限位环之间；所述右侧管件扩口机构用于在所述左侧管件夹紧装置夹紧固定所述管件的左端时对所述管件的右端形成内限位环，所述右侧管件封口机构用于在所述管件上套设侧板后对所述管件的右端形成外限位环，以使所述侧板位于所述内限位环和所述外限位环之间。
7、在一些实施例中，所述左侧组装机构和所述右侧组装机构的顶端设有对位保持机构，所述对位保持机构包括连接设置的主油缸和拉紧基座，所述主油缸和所述拉紧基座分别设于所述左侧组装机构和所述右侧组装机构的顶端。
8、在一些实施例中，所述滑动导轨基座设有左侧驱动电机、左侧滑动滑轨、右侧驱动电机和右侧滑动滑轨，所述左侧驱动电机设于所述滑动导轨基座的左侧并驱动所述左侧滑动滑轨滑动，所述左侧组装机构设置在所述左侧滑动滑轨上，所述右侧驱动电机设于所述滑动导轨基座的右侧并驱动所述右侧滑动滑轨滑动，所述右侧组装机构设置在所述右侧滑动滑轨上。
9、在一些实施例中，所述左侧管件夹紧装置和所述右侧管件夹紧装置呈镜像设置；所述左侧管件夹紧装置和所述右侧管件夹紧装置均包括上压块、上油缸、下压块和下油缸，所述上压块和所述下压块对应设置，所述上油缸用于驱动所述上压块上下移动，所述下油缸用于驱动所述下压块上下移动。
10、在一些实施例中，所述左侧侧板上料机构和所述右侧侧板上料机构呈镜像设置；所述左侧侧板上料机构和所述右侧侧板上料机构均包括侧板料筐、物料量识别相机机构和翻转机构，其中所述翻转机构设于所述侧板料筐的一侧，所述物料量识别相机机构设于所述侧板料筐的上方，所述物料量识别相机机构用于识别所述侧板料筐内的侧板的数量，所述侧板料筐的底部设有漏料机构，在所述物料量识别相机机构识别到所述侧板料筐内的侧板的数量超出所述侧板料筐的顶面时打开所述漏料机构漏出部分所述侧板，所述翻转机构用于识别所述左侧侧板上料抓手或所述右侧侧板上料抓手从所述侧板料筐内抓取的侧板的正反面，并在所述侧板为反面时将所述侧板翻转为正面。
11、在一些实施例中，所述翻转机构包括检测相机、侧板放置板、u型件、滚子轴承随动器、侧板翻转板、旋转导向块和翻转气缸，所述侧板放置板与所述检测相机相邻设置，所述u型件环绕所述侧板翻转板设置，所述u型件位于背离所述检测相机的一侧，所述翻转气缸连接至所述u型件，所述u型件上安装所述滚子轴承随动器，所述侧板翻转板连接至所述滚子轴承随动器，所述旋转导向块位于所述侧板放置板的一侧，所述旋转导向块设有翻转导向槽，所述滚子轴承随动器沿所述翻转导向槽滚动连接；所述检测相机用于识别所述左侧侧板上料抓手或所述右侧侧板上料抓手从所述侧板料筐内抓取的侧板的正反面，所述侧板放置板用于放置固定为反面的侧板；当所述翻转气缸伸出时，所述侧板翻转板平行设于所述侧板放置板上方，为反面的侧板卡设于所述侧板翻转板的下表面；当所述翻转气缸回收拉伸时，所述翻转气缸驱动所述u型件向背离所述检测相机的一侧移动，所述滚子轴承随动器沿所述翻转导向槽滚动，带动所述侧板翻转板翻转以将所述侧板翻转为正面。
12、相对于现有技术，本申请的有益效果为：通过设置管件上料抓手、左侧侧板上料抓手和右侧侧板上料抓手均位于压合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管件上料组装系统，其特征在于，包括：管件料筐、管件上料抓手、左侧侧板上料机构、左侧侧板上料抓手、右侧侧板上料机构、右侧侧板上料抓手、摆渡车和压合组装机构；
2.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述左侧侧板上料机构设于所述左侧侧板上料抓手背离所述摆渡车的一侧，所述右侧侧板上料机构设于所述右侧侧板上料抓手背离所述摆渡车的一侧，所述管件料筐设于所述管件上料抓手背离所述摆渡车的一侧。
3.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述管件上料抓手设有圆管夹爪，所述圆管夹爪用于从所述管件料筐中夹取管件并放置在所述摆渡车上；所述左侧侧板上料抓手和所述右侧侧板上料抓手设有侧板吸头，所述左侧侧板上料抓手的侧板吸头用于吸附所述左侧侧板上料机构中的左侧侧板并放置在所述压合组装机构上，所述右侧侧板上料抓手的侧板吸头用于吸附所述右侧侧板上料机构中的右侧侧板并放置在所述压合组装机构上。
4.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述摆渡车包括车体架、管件接受机构、管件移动支架、横向滑轨和纵向滑轨；其中所述管件接受机构设于所述车体架
5.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述压合组装机构包括滑动导轨基座、左侧组装机构和右侧组装机构，所述左侧组装机构和所述右侧组装机构对称设置在所述滑动导轨基座上，所述左侧组装机构包括左侧管件夹紧装置、左侧管件扩口机构和左侧管件封口机构，所述右侧组装机构包括右侧管件夹紧装置、右侧管件扩口机构和右侧管件封口机构，所述左侧管件夹紧装置和所述右侧管件夹紧装置对应设置在一条直线上，所述左侧管件夹紧装置用于夹紧固定所述管件的左端，所述右侧管件夹紧装置用于夹紧固定所述管件的右端；所述左侧管件扩口机构用于在所述右侧管件夹紧装置夹紧固定所述管件的右端时对所述管件的左端形成内限位环，所述左侧管件封口机构用于在所述管件上套设侧板后对所述管件的左端形成外限位环，以使所述侧板位于所述内限位环和所述外限位环之间；所述右侧管件扩口机构用于在所述左侧管件夹紧装置夹紧固定所述管件的左端时对所述管件的右端形成内限位环，所述右侧管件封口机构用于在所述管件上套设侧板后对所述管件的右端形成外限位环，以使所述侧板位于所述内限位环和所述外限位环之间。
6.如权利要求5所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述左侧组装机构和所述右侧组装机构的顶端设有对位保持机构，所述对位保持机构包括连接设置的主油缸和拉紧基座，所述主油缸和所述拉紧基座分别设于所述左侧组装机构和所述右侧组装机构的顶端。
7.如权利要求5所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述滑动导轨基座设有左侧驱动电机、左侧滑动滑轨、右侧驱动电机和右侧滑动滑轨，所述左侧驱动电机设于所述滑动导轨基座的左侧并驱动所述左侧滑动滑轨滑动，所述左侧组装机构设置在所述左侧滑动滑轨上，所述右侧驱动电机设于所述滑动导轨基座的右侧并驱动所述右侧滑动滑轨滑动，所述右侧组装机构设置在所述右侧滑动滑轨上。
8.如权利要求5所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述左侧组装机构和所述右侧组装机构呈镜像设置；所述左侧组装机构和所述右侧组装机构均包括上压块、上油缸、下压块和下油缸，所述上压块和所述下压块对应设置，所述上油缸用于驱动所述上压块上下移动，所述下油缸用于驱动所述下压块上下移动。
9.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述左侧侧板上料机构和所述右侧侧板上料机构呈镜像设置；所述左侧侧板上料机构和所述右侧侧板上料机构均包括侧板料筐、物料量识别相机机构和翻转机构，其中所述翻转机构设于所述侧板料筐的一侧，所述物料量识别相机机构设于所述侧板料筐的上方，所述物料量识别相机机构用于识别所述侧板料筐内的侧板的数量，所述侧板料筐的底部设有漏料机构，在所述物料量识别相机机构识别到所述侧板料筐内的侧板的数量超出所述侧板料筐的顶面时打开所述漏料机构漏出部分所述侧板，所述翻转机构用于识别所述左侧侧板上料抓手或所述右侧侧板上料抓手从所述侧板料筐内抓取的侧板的正反面，并在所述侧板为反面时将所述侧板翻转为正面。
10.如权利要求9所述的管件上料组装系统，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种管件上料组装系统，其特征在于，包括：管件料筐、管件上料抓手、左侧侧板上料机构、左侧侧板上料抓手、右侧侧板上料机构、右侧侧板上料抓手、摆渡车和压合组装机构；
2.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述左侧侧板上料机构设于所述左侧侧板上料抓手背离所述摆渡车的一侧，所述右侧侧板上料机构设于所述右侧侧板上料抓手背离所述摆渡车的一侧，所述管件料筐设于所述管件上料抓手背离所述摆渡车的一侧。
3.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述管件上料抓手设有圆管夹爪，所述圆管夹爪用于从所述管件料筐中夹取管件并放置在所述摆渡车上；所述左侧侧板上料抓手和所述右侧侧板上料抓手设有侧板吸头，所述左侧侧板上料抓手的侧板吸头用于吸附所述左侧侧板上料机构中的左侧侧板并放置在所述压合组装机构上，所述右侧侧板上料抓手的侧板吸头用于吸附所述右侧侧板上料机构中的右侧侧板并放置在所述压合组装机构上。
4.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述摆渡车包括车体架、管件接受机构、管件移动支架、横向滑轨和纵向滑轨；其中所述管件接受机构设于所述车体架的前端，所述横向滑轨和所述纵向滑轨设于所述车体架上，所述横向滑轨呈水平设置，所述纵向滑轨呈竖直设置，所述横向滑轨的前端对应所述管件接受机构设置，所述横向滑轨的后端对应所述纵向滑轨的底端设置，所述管件移动支架在所述横向滑轨和所述纵向滑轨上移动设置，所述管件接受机构用于接收所述管件上料抓手的圆管夹爪夹取的管件，并将所述管件转移至所述管件移动支架上，所述管件移动支架携带所述管件在所述横向滑轨和所述纵向滑轨上移动，并将所述管件转移至所述压合组装机构上。
5.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述压合组装机构包括滑动导轨基座、左侧组装机构和右侧组装机构，所述左侧组装机构和所述右侧组装机构对称设置在所述滑动导轨基座上，所述左侧组装机构包括左侧管件夹紧装置、左侧管件扩口机构和左侧管件封口机构，所述右侧组装机构包括右侧管件夹紧装置、右侧管件扩口机构和右侧管件封口机构，所述左侧管件夹紧装置和所述右侧管件夹紧装置对应设置在一条直线上，所述左侧管件夹紧装置用于夹紧固定所述管件的左端，所述右侧管件夹紧装置用于夹紧固定所述管件的右端；所述左侧管件扩口机构用于在所述右侧管件夹紧装置夹紧固定所述管件的右端时对所述管件的左端形成内限位环，所述左侧管件封口机构用于在所述管件上套设侧板后对所述管件的左端形成外限位环，以使所述侧板位于所述内限位环和所述外限位环之间；所述右侧管件扩口机构用于在所述左侧管件夹紧装置夹紧固定所述管件的左端时对所述管件的右端形成内限位环，所述右侧管件封口机构用于在所述管件上套设侧板后对所述管件的右端形成外限位环，以使所述侧板位于所述内限位环和所述外限位环之间。
6.如权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：马虹，汪春洪，
申请(专利权)人：苏州瑞美科材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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