【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能家居的，例如涉及一种用于家居设备的协同控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，智能化的家居设备已逐渐走进人们的生活，人们对家居设备的智能化需求也逐步提高，例如，用户通常希望多个家居设备能够通过自动化的协同控制来共同营造出期望的生活环境。
2、在相关技术中，可以预测用户潜在的需求和行为模式，之后按照相应的场景模式对多个家居设备进行联动控制。然而，相关技术中的场景模式相对固定，缺乏灵活性和自适应性，无法相对理想地满足用户的实际意愿。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
2、本公开实施例提供了一种用于家居设备的协同控制方法、装置及存储介质，能够使家居设备所创造的环境更加匹配用户的实际意愿和当前环境状况。
3、根据本公开的第一方面，提供了一种用于家居设备的协同控制方法，协同控制方法包括：
4、获取控制参考数据的目标数据特征，所述控制参考数据至少包括以下数据类型中的一项或多项：用户行为数据、环境数据和多个家居设备的运行状态数据；
5、基于目标数据特征预测用户的意图信息，并基于意图信息和控制参考
6、获取初始协同控制策略的评估指标，基于初始协同控制策略及其评估指标确定出目标协同控制策略；
7、基于目标协同控制策略控制多个家居设备的协同运行。
8、在一些实施例中，获取控制参考数据的目标数据特征，包括：
9、获取控制参考数据；
10、在控制参考数据中提取初始数据特征；
11、利用预设回归算法和变分随机特征对初始数据特征进行增强，获得目标数据特征。
12、在一些实施例中，预设回归算法为核岭回归，核岭回归所使用的核函数由指数衰减核和余弦核组成，指数衰减核用于捕捉数据中的局部特性，余弦核用于捕捉数据中的周期性或者旋转不变性；
13、在一些实施例中，变分随机特征的证据下界的表达式由期望项、kl散度和变分自由能项组成，期望项用于衡量对观测数据的预测能力，kl散度用于衡量变分分布与先验分布之间的差异程度，变分自由能项用于改善变分后验分布的质量。
14、在一些实施例中，利用预设回归算法和变分随机特征对初始数据特征进行增强，获得目标数据特征，包括：
15、利用预设回归算法和变分随机特征对初始数据特征进行增强，获得中间数据特征；
16、利用条件归一化流对中间数据特征进行多样化，获得目标数据特征。
17、在一些实施例中，基于目标数据特征预测用户的意图信息，包括：
18、将目标数据特征输入到长短期记忆模型，利用长短期记忆模型预测用户的意图信息，其中，长短期记忆模型对不同时间步的关注程度由注意力机制进行动态调整。
19、在一些实施例中，获取初始协同控制策略的评估指标，基于初始协同控制策略及其评估指标确定出目标协同控制策略，包括：
20、迭代执行控制策略优化过程，直至确定搜索到达到最大值的评估指标，其中，控制策略优化过程包括：
21、获取初始协同控制策略的评估指标，确定是否搜索到达到最大值的评估指标；
22、在确定未搜索到达到最大值的评估指标时，调整初始协同控制策略的策略参数；
23、在确定搜索到达到最大值的评估指标时，将达到最大值的评估指标对应的初始协同控制策略确定为目标协同控制策略。
24、在一些实施例中，评估指标包括：用户舒适度指标、能源消耗指标和设备响应速度指标。
25、根据本公开的第二方面，提供了一种用于家居设备的协同控制装置，协同控制装置包括：
26、特征获取模块，被配置为获取控制参考数据的目标数据特征，所述控制参考数据至少包括以下数据类型中的一项或多项：用户行为数据、环境数据和多个家居设备的运行状态数据；
27、策略生成模块，被配置为基于目标数据特征预测用户的意图信息，并基于意图信息和控制参考数据生成初始协同控制策略；
28、策略优化模块，被配置为获取初始协同控制策略的评估指标，基于初始协同控制策略及其评估指标确定出目标协同控制策略；
29、设备控制模块，被配置为基于目标协同控制策略控制多个家居设备的协同运行。
30、根据本公开的第三方面，提供了一种用于家居设备的协同控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行本公开第一方面提供的用于家居设备的协同控制方法。
31、根据本公开的第四方面，提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时，执行本公开第一方面提供的用于家居设备的协同控制方法。
32、本公开实施例提供的用于家居设备的协同控制方法、装置及存储介质，可以实现以下技术效果：
33、本公开实施例提供的用于家居设备的协同控制方法，可以通过多个维度的控制参考数据来准确预测出用户的意图信息，之后基于意图信息和控制参考数据生成符合用户意愿的初始协同控制策略。之后基于评估指标进一步优化以得到目标协同控制策略，按照目标协同控制策略多个家居设备的协同运行，能够使家居设备所创造的环境更加匹配用户的实际意愿和当前环境状况。
34、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于家居设备的协同控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于家居设备的协同控制方法，其特征在于，获取控制参考数据的目标数据特征，包括：
3.根据权利要求2所述的用于家居设备的协同控制方法，其特征在于，预设回归算法为核岭回归，核岭回归所使用的核函数由指数衰减核和余弦核组成，指数衰减核用于捕捉数据中的局部特性，余弦核用于捕捉数据中的周期性或者旋转不变性；
4.根据权利要求2所述的用于家居设备的协同控制方法，其特征在于，利用预设回归算法和变分随机特征对初始数据特征进行增强，获得目标数据特征，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于家居设备的协同控制方法，其特征在于，基于目标数据特征预测用户的意图信息，包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的用于家居设备的协同控制方法，其特征在于，获取初始协同控制策略的评估指标，基于初始协同控制策略及其评估指标确定出目标协同控制策略，包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的用于家居设备的协同控制方法，其特征在于，评估指标包括：用户舒适度指标、能源消耗
8.一种用于家居设备的协同控制装置，其特征在于，包括：
9.一种用于家居设备的协同控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，处理器被配置为在运行程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于家居设备的协同控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时，执行如权利要求1至7中任一项所述的用于家居设备的协同控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于家居设备的协同控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于家居设备的协同控制方法，其特征在于，获取控制参考数据的目标数据特征，包括：
3.根据权利要求2所述的用于家居设备的协同控制方法，其特征在于，预设回归算法为核岭回归，核岭回归所使用的核函数由指数衰减核和余弦核组成，指数衰减核用于捕捉数据中的局部特性，余弦核用于捕捉数据中的周期性或者旋转不变性；
4.根据权利要求2所述的用于家居设备的协同控制方法，其特征在于，利用预设回归算法和变分随机特征对初始数据特征进行增强，获得目标数据特征，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于家居设备的协同控制方法，其特征在于，基于目标数据特征预测用户的意图信息，包括：
6.根据权利要求1至4任...
【专利技术属性】
技术研发人员：田云龙，邓邱伟，赵乾，杜永杰，陶冶，王淼，牛丽，崔原，
申请(专利权)人：青岛海尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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