【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，具体涉及一种车尾配备外挂凸出结构车辆的倒车雷达测距预警方法及相关装置。
技术介绍
1、随着汽车制造技术的不断进步与消费者对驾驶安全性能要求的日益提升，倒车雷达系统已经成为现代汽车的标准配置之一。该系统主要安装在车辆的后保险杠区域，通过发射超声波或电磁波并接收其反射信号，以精确测量并判断车辆后方障碍物的距离，从而在倒车过程中为驾驶员提供及时的碰撞预警，有效避免事故的发生。
2、在汽车设计日益多样化的更新下，特别是针对某些车型，其后备箱设计包含了外挂凸出的结构(业界通常称之为“小书包”)，这一设计特色在为车辆增添个性化的同时，也给倒车雷达的正常工作带来了问题。具体而言，当车辆配备有此类外挂凸出结构时，传统的倒车雷达测距方式易受到干扰。如果障碍物在高度或宽度上均不会与外挂凸出结构接触，那么基于雷达测得的实际距离进行预警是准确无误的。但当障碍物有可能在高度或宽度方向上触及外挂凸出结构时，若仍依据雷达直接测量的距离进行预警，就可能导致预警不及时，进而引发障碍物与外挂凸出结构之间的碰撞，这不仅可能损坏车辆结构，还可能...
【技术保护点】
1.一种车尾配备外挂凸出结构车辆的倒车雷达测距预警方法，其特征在于，倒车雷达安装在车辆后保险杠区域，预警方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种车尾配备外挂凸出结构车辆的倒车雷达测距预警方法，其特征在于，所述障碍物的高度和宽度的获取方法，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车尾配备外挂凸出结构车辆的倒车雷达测距预警方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的图像以及所述倒车雷达至障碍物的距离，确定所述障碍物的高度和宽度，包括：
4.根据权利要求1所述的一种车尾配备外挂凸出结构车辆的倒车雷达测距预警方法，其特征在于，所述根据外挂凸出结构位于...
【技术特征摘要】
1.一种车尾配备外挂凸出结构车辆的倒车雷达测距预警方法，其特征在于，倒车雷达安装在车辆后保险杠区域，预警方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种车尾配备外挂凸出结构车辆的倒车雷达测距预警方法，其特征在于，所述障碍物的高度和宽度的获取方法，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车尾配备外挂凸出结构车辆的倒车雷达测距预警方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的图像以及所述倒车雷达至障碍物的距离，确定所述障碍物的高度和宽度，包括：
4.根据权利要求1所述的一种车尾配备外挂凸出结构车辆的倒车雷达测距预警方法，其特征在于，所述根据外挂凸出结构位于车尾的实际位置进行构建所述外挂凸出结构区域，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种车尾配备外挂凸出结构车辆的倒车雷达测距预警方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的高度和宽度，判断所述障碍物是否会进入预设的外挂凸出结构区域，包括：
6.根据权利要求1所述的一种车尾配备...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹玲，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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