一种基于跨域图像检索的BIM辅助室内定位方法及系统技术方案

本发明专利技术属于室内定位技术领域，提供了一种基于跨域图像检索的BIM辅助室内定位方法及系统，包括：BIM模型构建、漫游图像捕获、测试图像获取、图像合成、最相似合成图像检索、图像映射以及位置提取。本发明专利技术通过NAFNet网络解决了图像检索定位过程中的运动模糊问题；通过改进型CycleGAN网络，实现了虚拟采集图像到真实图像的高相似合成，提高了合成图像的真实性和可信度，减少了BIM渲染图像与真实室内照片之间的跨域差异；通过SwinTransformer实现了对图像的特征提取和高效检索；通过SRPnP算法，提高了室内定位的准确度和速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内定位，特别是涉及一种基于跨域图像检索的bim辅助室内定位方法及系统。

技术介绍

1、室内相机位姿估计是实现建筑环境中基于位置的服务的关键。经济、高效、准确的室内定位技术，对推进现代化进程具有重要意义。基于图像检索法去获取位置信息，主要是选择最佳的匹配图像，在图像数据库中检索与查询图像相似的最近邻图像，利用该近邻图像的三维模型信息，计算出相机的位姿。在这些方法中，可以使用基于摄影测量学的解析解来估计具有六自由度的相机姿态。然而，图像检索方法及其变化需要具有已知位置的大型照片数据库或整个室内空间的预先存在的地图，这是高度劳动密集型和耗时的获取。

2、建筑信息模型，简称bim，其可以为已建成的设施提供了三维空间模型，其中包含室内环境的视觉外观和空间布局。然而，实际存在跨域差距。给定bim渲染的图像和相同室内场景的照片，计算机无法检测到正确的尺度不变特征变换对应关系。这一现象表明，计算机以不同的方式感知bim渲染图像和现实拍摄图像，这使得很难直接进行图像检索或基于sift、hog或其他图像描述符的注册的相似性比较。另外，如何通过rev本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于跨域图像检索的BIM辅助室内定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于跨域图像检索的BIM辅助室内定位方法，其特征在于，利用Revit软件内的虚拟相机对所述BIM模型进行漫游，并以预定义的帧速率进行漫游图像捕获，得到BIM渲染图像数据集，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于跨域图像检索的BIM辅助室内定位方法，其特征在于，拍摄目标建筑室内图像，利用NAFNet网络对所述目标建筑室内图像进行动态模糊去除，得到测试图像，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于跨域图像检索的BIM辅助室内定位方法，其特征在于，所述改进型C...

【技术特征摘要】

1.一种基于跨域图像检索的bim辅助室内定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于跨域图像检索的bim辅助室内定位方法，其特征在于，利用revit软件内的虚拟相机对所述bim模型进行漫游，并以预定义的帧速率进行漫游图像捕获，得到bim渲染图像数据集，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于跨域图像检索的bim辅助室内定位方法，其特征在于，拍摄目标建筑室内图像，利用nafnet网络对所述目标建筑室内图像进行动态模糊去除，得到测试图像，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于跨域图像检索的bim辅助室内定位方法，其特征在于，所述改进型cyclegan网络的训练过程，包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于跨域图像检索的bim辅助室内定位方法，其特征在于，利用预训练的swi...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红娟，陈宏伟，陈继文，荆欣娅，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：