【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种超声测距方法，尤其涉及一种基于回波时延估计超声测距的方法。
技术介绍
1、超声测距作为一种典型的非接触测量方法，在很多场合诸如工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等方面得到广泛的应用。和其他方法相比，如激光测距、微波测距等，由于声波在空气中传播速度远远小于光线和无线电波的传播速度，对于时间测量精度的要求远小于激光测距、微波测距等系统，因而超声测距系统电路易实现、结构简单、造价低，且超声波在传播过程中不受烟雾、空气能见度等因素的影响。
2、目前，超声测距时延估计方法有阈值法、互相关法、频域相位检测法和时频分析法。其中，阈值法简单实用，实时性好，但抗干扰能力差，且不能准确判定回波前沿出现的时刻，难以获得高精度。频域相位检测法和时频分析法计算量大，对于测量系统存储容量要求很高，实用性较低。互相关法则是一种适合低信噪比信号，而且适合低采样速率的算法，使用比较广泛。但常规的互相关法是以采样数据为样本直接处理，测量距离较远时，运算处理的数据庞大，对于处理器的存储容量和处理速度要求很高，很难在资源有限的处理器上同时...
【技术保护点】
1.一种实现高精度、远量程超声测距的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种实现高精度、远量程超声测距的方法，其特征在于，所述步骤一通过互相关函数是否大于预设的阈值判断是否存在目标物。
3.根据权利要求1所述的一种实现高精度、远量程超声测距的方法，其特征在于，所述步骤一在判断是否存在被探测目标物过程中，如不存在被探测目标物，则超声测距系统继续以低采样率模式工作。
4.根据权利要求1所述的一种实现高精度、远量程超声测距的方法，其特征在于，所述步骤三被探测目标物位置的前后一定范围内为[L-d*M，L+d*M]，其中...
【技术特征摘要】
1.一种实现高精度、远量程超声测距的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种实现高精度、远量程超声测距的方法，其特征在于，所述步骤一通过互相关函数是否大于预设的阈值判断是否存在目标物。
3.根据权利要求1所述的一种实现高精度、远量程超声测距的方法，其特征在于，所述步骤一在判断是否存在被探测目标物过程中，如不存在被探测目标物，则超声测距系统继续以低采样率模式工作。
4.根据权利要求1所述的一种实现高精度、远量程超声测距的方法，其特征在于，所述步骤三被探测目标物位置的前后一定范围内为[l-d*m，l+d*m]，其中m...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国希，
申请(专利权)人：湖南迪文科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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