【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能机器人建图，尤其涉及一种建图地点识别方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
1、对于室内服务机器人，部署建图是一项重要工作，建图效率直接影响部署效率。对于特别大的场景，比如周长500米的环形走廊，机器从起点出发建图，沿着走廊再回到起点的时候，由于地毯等因素影响，机器人当前位置和建图起点相差很大，导致构建的地图和实际相差很大。
2、现有技术解决上述问题通常有两种方法：第一种，直接通过激光在全图搜索，直至找到起点；第二种，在起点放一个二维码等唯一标识,当机器人沿着走廊建图再回到起点的时候，再次识别到二维码,即可产生强约束使得地图闭合。
3、上述两种寻找起点建图的方法均存在缺点：第一种方法全图搜索，效率低；第二种方法需要人工粘贴二维码，存在误差的同时效率低。
技术实现思路
1、本公开提供一种建图地点识别方法、装置、电子设备和介质，包括：构建当前环境地图并采集无线网络指纹信息；按照预设分辨率，构建指纹地图；计算当前位置指纹与所述指纹地图中各指纹的夹角，确定最小...
【技术保护点】
1.一种建图地点识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的建图地点识别方法，其特征在于，在当所述最小夹角小于第一预设阈值时，闭合地图之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的建图地点识别方法，其特征在于，在计算当前位置指纹与所述指纹地图中各指纹的夹角，确定最小夹角对应的位置为所述当前指纹在所述指纹地图中的位置之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的建图地点识别方法，其特征在于，计算当前位置指纹与所述指纹地图中各指纹的夹角，确定最小夹角对应的位置为所述当前指纹在所述指纹地图中的位置，包括：
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种建图地点识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的建图地点识别方法，其特征在于，在当所述最小夹角小于第一预设阈值时，闭合地图之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的建图地点识别方法，其特征在于，在计算当前位置指纹与所述指纹地图中各指纹的夹角，确定最小夹角对应的位置为所述当前指纹在所述指纹地图中的位置之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的建图地点识别方法，其特征在于，计算当前位置指纹与所述指纹地图中各指纹的夹角，确定最小夹角对应的位置为所述当前指纹在所述指纹地图中的位置，包括：
5.根据权利要求1所述的建图地点识别方法，其特征在于，构建当前环境地图并采集无线网络指纹信息，包括：
6.根据权利要求1所述的建图地点识别方法，其特征在于，所述预设分辨率包括：
7.根据权利要求1所述的建图地点识别方法，其特征在于，所述第一预设阈值包括：
8.根据权利要求1所述的建图...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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