【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料转运,具体涉及一种传送带用物料导正机构。
技术介绍
1、装有物料的包装袋在堆垛前,需要将物料排布整齐,以便于抓取机器人能够对物料进行抓取和堆垛。如果装有物料的包装袋存在摆放不整齐的情形,就会造成机器人的机械手对包装袋的抓取位置产生偏差,从而会造成包装袋的堆垛不整齐,堆垛后的包装袋容易发生倾倒的风险。因此,在包装袋的输送过程中通常会有导正的机构来对包装袋的位置进行对齐调整。
2、如现有提出专利中的申请号为:202220035824.2,专利名称为印字装置传送带,涉及印字
,包括传送架,传送架的一侧对称安装有两个同步电机,同步电机贯穿传送架的一端同轴安装有传动辊,传送辊的表面搭接有传送带,传送架上表面的中部固定连接有第一支架,第一支架的内侧壁螺纹连接有丝杆,丝杆的一端通过轴承及轴套可转动连接有定位板,定位板的另一侧固定连接有平衡组件,定位板的一侧通过转轴可转动连接有伸缩组件。该方案通过电机来控制两个定位板之间的间距,用于对印字物料进行导正。但是该方案为刚性调节,如果对包装袋进行调整,容易造成包装袋的运动受阻。
3、因本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传送带用物料导正机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的传送带用物料导正机构,其特征在于,所述传导件(16)的一端铰接在所述第一导正板(12)上,所述传导件(16)的另一端铰接在所述第二导正板(13)上。
3.根据权利要求1所述的传送带用物料导正机构,其特征在于,所述传导件(16)为刚性件。
4.根据权利要求2所述的传送带用物料导正机构,其特征在于,所述第二导正板(13)和所述安装板(11)之间的夹角大于所述第一导正板(12)和所述安装板(11)之间的夹角。
5.根据权利要求4所述的传送带用物料导正机构
...【技术特征摘要】
1.一种传送带用物料导正机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的传送带用物料导正机构,其特征在于,所述传导件(16)的一端铰接在所述第一导正板(12)上,所述传导件(16)的另一端铰接在所述第二导正板(13)上。
3.根据权利要求1所述的传送带用物料导正机构,其特征在于,所述传导件(16)为刚性件。
4.根据权利要求2所述的传送带用物料导正机构,其特征在于,所述第二导正板(13)和所述安装板(11)之间的夹角大于所述第一导正板(12)和所述安装板(11)之间的夹角。
5.根据权利要求4所述的传送带用物料导正机构,其特征在于,每个所述导正组件还包括第三导正板(17),所述第三导正板(17)位于所述第二导正板(13)的远离所述第一导正板(12)的一侧。
6.根据权利要求5所述的传送带用物料导正机构,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:王银木,戢运云,
申请(专利权)人:优矿塑新材料科技重庆有限公司,
类型:新型
国别省市:
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