一种电机绕组自动拆卸装置及拆卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于电机绕组拆卸领域，具体公开了一种电机绕组自动拆卸装置及拆卸方法，包括平台升降机构、绕组抽取机构、绕组剪切升降机构、绕组剪切机构、电机升降机构、电机支撑机构、电机贴合机构、绕组存放机构和基座；平台升降机构固定于基座顶部，绕组抽取机构通过连接件与平台升降机构底部相连，绕组剪切升降机构则位于绕组抽取机构下方，绕组剪切机构位于绕组剪切升降机构下方，电机升降机构内嵌于基座的下侧，电机支撑机构、电机贴合机构、绕组存放机构通过螺栓固定于基座的两侧。本发明专利技术实现了电机绕组的自动拆卸；在电机内部实现绕组拆卸，实现切割和抽取一体化，减少了拆卸所需要的动力，轻便的实现拆卸的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机绕组拆卸领域，具体涉及一种电机绕组自动拆卸装置及拆卸方法。

技术介绍

1、电机绕组的拆卸是电机维护和修复的重要环节，然而，拆卸工具和设备的研发往往被视为次要投资，导致技术更新缓慢，没有引入足够的新技术来提升拆卸效率和适应性。目前绕组的拆卸方式在自动化程度等方面存在一些不足。很多电机绕组的拆卸依然依赖于人工操作。人工拆卸不仅劳动强度大，而且效率低下，容易导致人为失误和安全风险。

2、虽然现有技术中公开了一些自动化拆卸工具，但整体来看，拆卸工具只能针对某一单一情况，例如针对于电机外壳完全拆卸的情况，如果电机外壳没有拆卸则无法实现绕组的拆卸。且现有技术中的拆卸工具通常是针对特定型号或特定类型的电机设计，因此在面对不同种类的电机时无法灵活应对。即现有电机绕组拆卸装置无法适应不同类型电机绕组拆卸，且电机绕组拆卸装置仍需要手工参与无法实现自动化拆卸；电机绕组拆卸机器人只能针对于某一单一场景，类似于电机外壳完全拆卸，如果没有完全拆卸则无法实现绕组的拆卸；现有电机拆卸装置自由度低，针对复杂情况操作难度大，拆卸装置无法实现绕组的收集，一体化程度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机绕组自动拆卸装置，其特征在于，包括平台升降机构、绕组抽取机构、绕组剪切升降机构、绕组剪切机构和基座；所述的平台升降机构固定于基座顶部，绕组抽取机构通过连接件与平台升降机构底部相连，所述的绕组抽取机构包括至少一套绕组抽取组件、绕组抽取旋转板、旋转板驱动电机；每套绕组抽取组件安装在绕组抽取旋转板顶部的边缘位置，旋转板驱动电机安装在绕组抽取旋转板的底部中心位置，驱动绕组抽取旋转板旋转；绕组剪切升降机构则位于绕组抽取机构下方，绕组剪切机构位于绕组剪切升降机构下方，所述的绕组剪切机构包括剪切机构连接件、剪切机构旋转电机、剪切平台以及至少一套绕组剪切组件；所述的绕组剪切机构通过剪切机构连...

【技术特征摘要】

1.一种电机绕组自动拆卸装置，其特征在于，包括平台升降机构、绕组抽取机构、绕组剪切升降机构、绕组剪切机构和基座；所述的平台升降机构固定于基座顶部，绕组抽取机构通过连接件与平台升降机构底部相连，所述的绕组抽取机构包括至少一套绕组抽取组件、绕组抽取旋转板、旋转板驱动电机；每套绕组抽取组件安装在绕组抽取旋转板顶部的边缘位置，旋转板驱动电机安装在绕组抽取旋转板的底部中心位置，驱动绕组抽取旋转板旋转；绕组剪切升降机构则位于绕组抽取机构下方，绕组剪切机构位于绕组剪切升降机构下方，所述的绕组剪切机构包括剪切机构连接件、剪切机构旋转电机、剪切平台以及至少一套绕组剪切组件；所述的绕组剪切机构通过剪切机构连接件固定于绕组剪切升降机构底部，剪切机构旋转电机实现剪切平台的旋转，在剪切平台上安装有两套绕组剪切组件。

2.如权利要求1所述的电机绕组自动拆卸装置，其特征在于，每套绕组抽取组件包括绕组抽取夹板、夹板柔性接触板、第一驱动舵机、第二驱动舵机、第一绕组抽取连接架、第二绕组抽取连接架、第三绕组抽取连接架、第四绕组抽取连接架、第五绕组抽取连接架、第六绕组抽取连接架、夹板驱动电机、驱动连接件、夹板啮合齿和夹爪；第四绕组抽取连接架与绕组抽取旋转板连接，第六绕组抽取连接架与第四绕组抽取连接架相连，第二驱动舵机与第六绕组抽取连接架固定，第二驱动舵机驱动第五绕组抽取连接架转动一定的角度；第五绕组抽取连接架与第三绕组抽取连接架相连，第二驱动舵机的输出轴水平设置；第三绕组抽取连接架与第一驱动舵机相连，第一驱动舵机连接第二绕组抽取连接架，第一驱动舵机、第二驱动舵机的输出轴均水平设置；所述的第二绕组抽取连接架与第一绕组抽取连接架相连，第一绕组抽取连接架与两个夹爪连接，夹板驱动电机也安装在第一绕组抽取连接架上；夹板啮合齿与其中一个夹爪为一...

【专利技术属性】
技术研发人员：万熠，郑凯艺，夏岩，陈飞，巩方彬，侯昭霆，孔祥宸，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：