【技术实现步骤摘要】
本申请属于液压塔机，具体地涉及一种液压塔机操作指令响应模型的构建方法和用于液压塔机的控制方法。
技术介绍
1、液压塔机通常将执行机构的操作指令转换为对执行机构的液压驱动泵和液压驱动马达的控制，然后根据起重量限位限制液压驱动泵和液压驱动马达的输出电流，以达到限位限速效果，但对于启停要求较高的液压塔机，若依旧采用如操作指令简单线性转换为泵和马达流量开度的方法，则不能很好的控制执行机构启动时晃动和停止时回摆的情况；
2、此外，现有的液压塔机在不同的工况(如起升工况、回转工况或变幅工况)下操作人员要针对性地进行不同的操作，对操作人员的操作要求较高，若操作人员操作经验欠缺或在意外操作失误时，容易因为操作不当而使液压塔机出现失控或故障，液压塔机的使用安全性难以得到保证。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种液压塔机操作指令响应模型的构建方法和用于液压塔机的控制方法，该液压塔机操作指令响应模型的构建方法和用于液压塔机的控制方法至少能解决上述一个技术问题。
2、为了实现上述目的...
【技术保护点】
1.一种液压塔机操作指令响应模型的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的液压塔机操作指令响应模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述工况类型构建操作指令数值转换模型包括：
3.根据权利要求1所述的液压塔机操作指令响应模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述电流控制指令分隔值构建液压驱动组件输出电流模型包括：
4.根据权利要求1所述的液压塔机操作指令响应模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述操作指令数值转换模型和所述液压驱动组件输出电流模型构建液压塔机操作指令响应模型包括：
5.一种用于液压塔...
【技术特征摘要】
1.一种液压塔机操作指令响应模型的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的液压塔机操作指令响应模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述工况类型构建操作指令数值转换模型包括：
3.根据权利要求1所述的液压塔机操作指令响应模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述电流控制指令分隔值构建液压驱动组件输出电流模型包括：
4.根据权利要求1所述的液压塔机操作指令响应模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述操作指令数值转换模型和所述液压驱动组件输出电流模型构建液压塔机操作指令响应模型包括：
5.一种用于液压塔机的控制方法，其特征在于，所述液压塔机包括液压驱动泵(1)、液压驱动马达(2)和执行机构，所述控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的用于液压塔机的控制方法，其特征在于，所述将所述操作指令值输入至液压塔机操作指令响应模型，以确定所述液压驱动泵(1)的第一控制电流值和所述液压驱动马达(2)的第二控制电流值包括：
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，全廷立，魏素芬，唐舒堤，刘攀，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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