【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，尤其是一种用于丘陵山区的机具姿态液压调控系统。
技术介绍
1、丘陵山区地势复杂、地块呈碎片化分布且坡度较大，机具在作业过程中往往因地形适应度差而造成作业质量不一致等问题。当前丘陵山区作业机具主要以小型手扶式、一体机为主，机具姿态调整手段往往以人工修正为主，手段单一、精度差且效率低，作业过程中无法做到根据地势的实时调控，从而造成作业过程深浅不一、左右不一致等问题出现。一些悬挂机构可以实现横向姿态调节，其通过提升液压缸实现机具高度调节，通过左右两侧设置的两组液压缸实现机具横向姿态角度调节。
2、专利技术人发现，上述方案虽然可以实现机具横向姿态角度调节，但是其调节过程仍然为手动控制液压缸进行调节，虽然可以在机具作业过程中根据对地势地形的判断，实现机具的横向姿态角度调节，但是这种调节方式同样需要人工调节，一方面存在一定的误差，调节精度差；另一方面，需要设置左右两组液压缸实现机具横向姿态角度调节，整体结构复杂。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是...
【技术保护点】
1.一种用于丘陵山区的机具姿态液压调控系统，其特征在于，包括基座，基座上安装有调整轴系，调整轴系通过提升机构和横向姿态调节机构连接机具，所述横向姿态调节机构包括转动连接在基座和机具之间的左悬挂架和右悬挂架，调整轴系上固定连接连杆，伸缩液压缸一端与连杆端部转动连接，另一端与右悬挂架转动连接，所述机具顶部设有姿态检测传感器，用于检测机具前方地势坡度，伸缩液压缸根据坡度调节对应的行程实现机具横向姿态角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种用于丘陵山区的机具姿态液压调控系统，其特征在于，所述调整轴系包括安装在基座上的旋转主轴，旋转主轴两端处连接连杆，中间位置固定设
【技术特征摘要】
1.一种用于丘陵山区的机具姿态液压调控系统，其特征在于，包括基座，基座上安装有调整轴系，调整轴系通过提升机构和横向姿态调节机构连接机具，所述横向姿态调节机构包括转动连接在基座和机具之间的左悬挂架和右悬挂架，调整轴系上固定连接连杆，伸缩液压缸一端与连杆端部转动连接，另一端与右悬挂架转动连接，所述机具顶部设有姿态检测传感器，用于检测机具前方地势坡度，伸缩液压缸根据坡度调节对应的行程实现机具横向姿态角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种用于丘陵山区的机具姿态液压调控系统，其特征在于，所述调整轴系包括安装在基座上的旋转主轴，旋转主轴两端处连接连杆，中间位置固定设有连接板和耳板。
3.根据权利要求2所述的一种用于丘陵山区的机具姿态液压调控系统，其特征在于，所述提升机构包括上拉杆，上拉杆一端与连接板转动连接，另一端与机具上的上悬挂点转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于丘陵山区的机具姿态液压调控系统，其特征在于，所述提升机构还包括提升液压缸，提升液压缸一端与基座的对应约束孔铰接，另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘虎，李慧，陈风雷，史嵩，潘文杰，彭宇，焦伟，阳显斌，周纪磊，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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