一种协同巡检用无人机设备制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体是一种协同巡检用无人机设备，包括安装机箱，且安装机箱内部正中通过螺栓固定连接有回收桶，安装机箱上端设置有无人机，且无人机底部固定连接有卡接底座，卡接底座与安装机箱上端抵接，无人机底部固定连接有连接盒，且连接盒固定连接有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有第一回收轮，且第一回收轮外壁卷绕有第一连接绳，第一连接绳侧自由端固定连接有卡接球，回收桶内部固定安装有若干可对卡接球进行固定限位的固定机构，安装机箱内壁底端还固定安装有可对固定机构进行拉动的拉动机构，无需人工辅助回收，简单方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，具体是一种协同巡检用无人机设备。

技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次；

2、随着人们生活的不断变化，人们对于巡检无人机的使用也变得越来越常见，且为了方便与巡检范围较大，在传统的巡检无人机上使用底座，使得底座可以带动巡检无人机进行运动，完成巡检，但是该装置只能手动的将其固定，无法在无人机处于返航时，在空中进行回收。

3、中国专利(公告号cn116692075a)，该专利公开了一种协同巡检用无人机设备，包括底座装置，所述底座装置外表面一侧设置有无人机装置，所述底座装置外表面一侧设置有轮轴，所述底座装置包括底座，所述底座，外表面一侧设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种协同巡检用无人机设备，包括安装机箱(1)，其特征在于，且所述安装机箱(1)内部正中通过螺栓固定连接有回收桶(10)，所述安装机箱(1)上端设置有无人机(2)，且所述无人机(2)底部固定连接有卡接底座(4)，所述卡接底座(4)与安装机箱(1)上端抵接，所述无人机(2)底部固定连接有连接盒(6)，且所述连接盒(6)固定连接有驱动电机(5)；

2.根据权利要求1所述的一种协同巡检用无人机设备，其特征在于，每组所述固定机构(101)均包括连接条(14)，且所述连接条(14)固定连接在回收桶(10)内壁，所述连接条(14)内部滑动连接有移动板(43)，所述移动板(43)远离连接...

【技术特征摘要】

1.一种协同巡检用无人机设备，包括安装机箱(1)，其特征在于，且所述安装机箱(1)内部正中通过螺栓固定连接有回收桶(10)，所述安装机箱(1)上端设置有无人机(2)，且所述无人机(2)底部固定连接有卡接底座(4)，所述卡接底座(4)与安装机箱(1)上端抵接，所述无人机(2)底部固定连接有连接盒(6)，且所述连接盒(6)固定连接有驱动电机(5)；

2.根据权利要求1所述的一种协同巡检用无人机设备，其特征在于，每组所述固定机构(101)均包括连接条(14)，且所述连接条(14)固定连接在回收桶(10)内壁，所述连接条(14)内部滑动连接有移动板(43)，所述移动板(43)远离连接条(14)的一端固定连接有连接圆盒(12)。

3.根据权利要求2所述的一种协同巡检用无人机设备，其特征在于，且所述连接圆盒(12)内壁转动连接有若干限位条(21)，所述限位条(21)底部也转动连接有抵接轮(20)，所述连接圆盒(12)内壁固定连接有第三连接圆板(44)，所述第三连接圆板(44)上端固定连接有第一伸缩臂(27)，且所述第一伸缩臂(27)上端固定连接有连接杆(22)，且所述连接杆(22)上端固定连接有导向块(19)，所述导向块(19)外壁与抵接轮(20)抵接，所述第三连接圆板(44)上方设置有磁铁环(29)，所述磁铁环(29)与第三连接圆板(44)之间固定连接有若干第一弹性伸缩杆(24)。

4.根据权利要求3所述的一种协同巡检用无人机设备，其特征在于，所述磁铁环(29)与连接杆(22)之间通过若干第三连接绳(23)固定连接，所述第三连接圆板(44)上端还固定连接有限位环(28)，且每组所述第三连接绳(23)外壁具与限位环(28)外壁抵接，所述第一伸缩臂(27)内壁顶端焊接固定有挤压杆(25)，所述连接圆盒(12)内壁底端固定连接有波纹套(26)，且所述波纹套(26)上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，张航，钟京洋，张伟，
申请(专利权)人：西安保通防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：