【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆钥匙定位，特别是涉及一种车辆钥匙定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着汽车钥匙技术的不断迭代，超宽带（ultra-wideband，uwb）技术在汽车钥匙方案中实现了越广泛的应用，uwb技术相对于传统的射频（radio frequency，rf）钥匙和蓝牙钥匙，拥有更加安全的防中继攻击能力，测距/定位精度也相对更高。采用uwb技术的数字钥匙系统能够提供具有良好用户体验的无感解闭锁和启动体验。
2、常用的钥匙车内/车外边界的标定方案中，通常的标定都是在标准且最理想的环境下进行的，在这种环境下不考虑任何环境影响，例如墙体、人体、周围的车辆以及各种电磁干扰等。但往往实际的用车场景无法达到这种理想状态。在实际用车场景中如果存在墙体、人体或者周围车辆等，这种情况下飞行时间（time of flight，tof）反射和干扰会导致钥匙实际在车内，但被误判在车外的情况，从而导致功能体验受到负面影响，甚至出现钥匙被锁在车内导致车辆无法使用的问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种车辆钥匙定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述UWB定位信息和所述目标UWB锚点的UWB测距信息，确定所述车辆钥匙是否处于车内，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述UWB定位信息、所述目标UWB锚点的UWB测距信息，以及所述蓝牙信号的RSSI值，确定所述车辆钥匙是否处于车内，包括：
6.根据权利要求5所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆钥匙定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述uwb定位信息和所述目标uwb锚点的uwb测距信息，确定所述车辆钥匙是否处于车内，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述uwb定位信息、所述目标uwb锚点的uwb测距信息，以及所述蓝牙信号的rssi值，确定所述车辆钥匙是否处于车内，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔晶，谷洪涛，刘东辉，陈国安，范略，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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