【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械，涉及一种混凝土预制件的抓取装置。
技术介绍
1、混凝土预制件通常尺寸比较大，对其进行搬运时通常采用针对性的抓取装置进行作业。
2、现有的抓取装置通常为钢丝绳或者其它强度比较高的绳索，绳索或者钢丝绳将混凝土预制件捆绑后，再将钢丝绳或者绳索连接在桁车的吊钩上。
3、可以看出，上述作业虽然能实现对大重量大尺寸的混凝土预制件进行搬运。但是，绳索与混凝土预制件捆绑连接时，需要耗费大量的时间，而且捆绑稳定性也完全由作业人员的经验决定，导致其作业效率比较低且具有作业安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种作业效率高且结构紧凑的混凝土预制件的抓取装置。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种混凝土预制件的抓取装置，包括机架，其特征在于，还包括预紧组件和抓取组件，上述抓取组件连接在机架下部且抓取组件内部形成用于抓取混凝土预制件的抓取部，上述预紧组件连接在机架上且预紧组件位于抓取部处，在预紧组...
【技术保护点】
1.一种混凝土预制件的抓取装置，包括机架，其特征在于，还包括预紧组件和抓取组件，上述抓取组件连接在机架下部且抓取组件内部形成用于抓取混凝土预制件的抓取部，上述预紧组件连接在机架上且预紧组件位于抓取部处，在预紧组件的作用下能使位于抓取部的混凝土预制件松动。
2.根据权利要求1所述的混凝土预制件的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括驱动件和卡爪，所述卡爪上部铰接在机架上，驱动件与卡爪连接，驱动件能带动卡爪绕其铰接处摆动，上述驱动件和卡爪形成一抓取单元，所述抓取单元的数量为两个，两个抓取单元对称设置在机架两侧处，两个抓取单元的卡爪能相向摆动。
3....
【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制件的抓取装置，包括机架，其特征在于，还包括预紧组件和抓取组件，上述抓取组件连接在机架下部且抓取组件内部形成用于抓取混凝土预制件的抓取部，上述预紧组件连接在机架上且预紧组件位于抓取部处，在预紧组件的作用下能使位于抓取部的混凝土预制件松动。
2.根据权利要求1所述的混凝土预制件的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括驱动件和卡爪，所述卡爪上部铰接在机架上，驱动件与卡爪连接，驱动件能带动卡爪绕其铰接处摆动，上述驱动件和卡爪形成一抓取单元，所述抓取单元的数量为两个，两个抓取单元对称设置在机架两侧处，两个抓取单元的卡爪能相向摆动。
3.根据权利要求2所述的混凝土预制件的抓取装置，其特征在于，所述卡爪包括连接轴、连接段、基板和爪体，上述连接轴轴向固连在机架下部且连接轴能相对于机架转动，上述基板呈长板状，上述连接段的一端与连接轴固连，连接段的另一端与基板固连，所述爪体内端固连在基板上，爪体外端伸出基板，所述爪体的数量为若干个，若干爪体沿基板的宽度方向均布设置。
4.根据权利要求3所述的混凝...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕国玉，何向群，何晓峰，赵佩，金乔阳，卢苗霞，黄帅，周钰杰，
申请(专利权)人：浙江歌山建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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