【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能巡检装置，尤其涉及一种基于人工智能的智能巡检装置。
技术介绍
1、人工智能，指由人制造出来的可以表现出智能的机器。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。例如，智能巡检机器人就是一种结合了人工智能和机器人技术的新型设备，可以在各种场景中进行巡检和监控工作。
2、但是，现在市面上的智能巡检机器人在使用过程中，由于智能巡检机器人经常在室外使用，导致可见光摄像机和红外热像仪前端透明玻璃上容易附着灰尘，而当智能巡检机器人在室外巡检过程中，可见光摄像机和红外热像仪前端透明玻璃上出现被灰尘遮挡的现象时，难以及时进行清洁工作，从而影响智能巡检机器人的正常巡检工作。
技术实现思路
1、本公开实施例涉及一种基于人工智能的智能巡检装置，其通过喷水机构、刮污组件以及驱动机构的配合，能够在对可见光摄像机和红外热像仪前端透明玻璃进行清洁工作时，可远程将输水泵和驱动电机启动，将清洗液喷射至可见光摄像机和红外热像仪前端透明玻璃上，紧接着，通过左右移动的橡胶刮条，将可见光摄像机和...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能的智能巡检装置，包括：四轮驱动底盘(1)；所述四轮驱动底盘(1)上部安装有控制主机(101)，且控制主机(101)上部左右两侧分别安装有可见光摄像机(102)和红外热像仪(103)；其特征在于，所述可见光摄像机(102)和红外热像仪(103)前侧均固定安装有一个刮污组件(2)，且每个刮污组件(2)上均设置有一个喷水机构(3)和一个驱动机构(4)；所述控制主机(101)前端面固定安装有远程控制箱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的智能巡检装置，其特征在于：所述刮污组件(2)包括匚字形固定板(201)、滑动块(202)、刮板...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的智能巡检装置，包括：四轮驱动底盘(1)；所述四轮驱动底盘(1)上部安装有控制主机(101)，且控制主机(101)上部左右两侧分别安装有可见光摄像机(102)和红外热像仪(103)；其特征在于，所述可见光摄像机(102)和红外热像仪(103)前侧均固定安装有一个刮污组件(2)，且每个刮污组件(2)上均设置有一个喷水机构(3)和一个驱动机构(4)；所述控制主机(101)前端面固定安装有远程控制箱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的智能巡检装置，其特征在于：所述刮污组件(2)包括匚字形固定板(201)、滑动块(202)、刮板(203)、横向导杆(204)和橡胶刮条(205)，左侧一个所述刮污组件(2)中的匚字形固定板(201)固定安装在可见光摄像机(102)前端，且右侧一个刮污组件(2)中的匚字形固定板(201)固定安装在红外热像仪(103)前端；所述匚字形固定板(201)内部下侧固定连接有两根横向导杆(204)，且两根横向导杆(204)外部滑动连接有滑动块(202)，并且每根横向导杆(204)外部均套接有弹簧；所述滑动块(202)上端面固定连接有一个刮板(203)，且刮板(203)后端面设置有橡胶刮条(205)。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的智能巡检装置，其特征在于：所述刮污组件(2)还包括t型导向滑块(206)，所述t型导向滑块(206)固定连接在匚字形固定板(201)左侧前部。
4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的智能巡检装置，其特征在于：所述喷水机构(3)包括透明水箱(301)、输水泵(302)、输水软管(303)和喷水管件(304)，所述透明水箱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜懿庭，王蕾，夏耀稳，王正伦，吴萍，
申请(专利权)人：云南师范大学，
类型：新型
国别省市：
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