一种三轴装盘机械手机构制造技术

本技术涉及一种三轴装盘机械手机构，包括有X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和电芯夹爪组件，Y轴驱动组件包括有底板、导轨、底部滑板和驱动结构，导轨安装于底板上，驱动结构驱动底部滑板沿导轨移动，X轴驱动组件安装于底部滑板上，Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件上，电芯夹爪组件安装于Z轴驱动组件移动，X轴驱动组件驱动Z轴驱动组件移动，Z轴驱动组件驱动电芯夹爪组件移动，电芯夹爪组件夹紧电芯。上述三轴装盘机械手机构适用于圆柱电池卷绕设备，采用X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件实现电芯夹爪组件可三轴移动，Y轴驱动组件中的驱动结构放置于两导轨中间位置，可以解决导轨两边不同步的问题，空间占用更小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池生产，尤其是涉及一种三轴装盘机械手机构。

技术介绍

1、目前，电芯是锂离子电池的重要组成部件，锂电池的外包装壳一般分为金属外壳和非金属外壳，相比较而言，使用非金属外壳制备的软包锂离子电池，可以显著的降低锂电池的成本，提高电池的能量密度和功率密度。但现有的圆柱形锂离子电池全自动卷绕机或圆形电芯卷绕设备制作完成的电芯，大多采用人工进行安装，料盘的上下料也大多采用人工搬运，效率低，成本高；且人工操作，生产效率极低，产品质量影响到后工序生产的良品率，严重影响锂离子电池的安全性及使用寿命。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种三轴装盘机械手机构，以解决上述技术问题，提高搬运效率。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种三轴装盘机械手机构，包括有x轴驱动组件、y轴驱动组件、z轴驱动组件和电芯夹爪组件，所述y轴驱动组件包括有底板、导轨、底部滑板和驱动结构，所述导轨安装于所述底板上，所述驱动结构驱动所述底部滑板沿所述导轨移动，所述x轴驱动组件安装于所述底部滑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三轴装盘机械手机构，其特征在于，包括有X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和电芯夹爪组件，所述Y轴驱动组件包括有底板、导轨、底部滑板和驱动结构，所述导轨安装于所述底板上，所述驱动结构驱动所述底部滑板沿所述导轨移动，所述X轴驱动组件安装于所述底部滑板上，所述Z轴驱动组件安装于所述X轴驱动组件上，所述电芯夹爪组件安装于所述Z轴驱动组件移动，所述X轴驱动组件驱动所述Z轴驱动组件移动，所述Z轴驱动组件驱动所述电芯夹爪组件移动，所述电芯夹爪组件夹紧电芯。

2.根据权利要求1所述的三轴装盘机械手机构，其特征在于，所述驱动结构包括有齿条、第一电机、减速机、安装座和齿轮，所述齿条...

【技术特征摘要】

1.一种三轴装盘机械手机构，其特征在于，包括有x轴驱动组件、y轴驱动组件、z轴驱动组件和电芯夹爪组件，所述y轴驱动组件包括有底板、导轨、底部滑板和驱动结构，所述导轨安装于所述底板上，所述驱动结构驱动所述底部滑板沿所述导轨移动，所述x轴驱动组件安装于所述底部滑板上，所述z轴驱动组件安装于所述x轴驱动组件上，所述电芯夹爪组件安装于所述z轴驱动组件移动，所述x轴驱动组件驱动所述z轴驱动组件移动，所述z轴驱动组件驱动所述电芯夹爪组件移动，所述电芯夹爪组件夹紧电芯。

2.根据权利要求1所述的三轴装盘机械手机构，其特征在于，所述驱动结构包括有齿条、第一电机、减速机、安装座和齿轮，所述齿条固设于所述底板上，所述安装座安装于所述底部滑板上，所述第一电机通过所述减速机安装于所述安装座上，且所述第一电机与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的三轴装盘机械手机构，其特征在于，所述驱动结构还包括有调节块，所述调节块安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方龙，马亮，林源斌，石燕飞，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：