一种教育版砌墙机器人制造技术

本发明专利技术涉及教育科技领域，具体涉及一种教育版砌墙机器人。将机器人运用到建筑工程，代替“繁、危、脏、重”的人工作业，是科行业发展的大趋势。大专院校、以及职业技术学校承担培养智能建造、智慧建筑所需各项专业人才的重任。教育版砌墙机器人由中控系统、机器人本体、供砖系统、灌浆系统和建筑系统组成，是学校培养智能建造研发工程师、机电自动化工程师、智能建造施工管理人员、智能建造施工技术工程师、智能建造砌墙机器人技术员、智能建造市场销售人员等的重要教育教学设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及教育科技领域，具体涉及一种教育版砌墙机器人。

技术介绍

1、将机器人用于建筑工程，代替“繁、危、脏、重”的人工作业，是科技发展的大趋势。

2、大专院校、以及职业技术学校，纷纷开设了智能建造专业，培养智能建造、智慧建筑所需的各项专业人才。

3、需要专利技术一种供学校教育教学用的教育版砌墙机器人。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是：为大专院校和各类职业技术学校提供一种教育版砌墙机器人。

2、为解决上述问题，本专利技术的技术方案是：教育版砌墙机器人由中控系统、机器人本体、供砖系统、灌浆系统和建筑系统组成。

3、中控系统：中控系统包括电气系统和控制系统，由配电柜、中控柜、plc和hmi操作盘组成；中控系统通过六轴机器人自带的控制系统，指令六轴机器人启停，并在线监测六轴机器人的运行；中控系统在线接收砌墙机器人其它系统的信息，指令其启停，并在线监测其运行状态；砌墙机器人的电源来自配电柜；电气控制和保护进入中控系统plc；操作区域设计在安全门外侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种教育版砌墙机器人，其特征在于，包括中控系统、机器人本体、供砖系统、灌浆系统和建筑系统；

2.如权利要求1所述的一种教育版砌墙机器人，其特征在于，中控系统与各子系统的通讯方式执行有线连接；中控系统指令各子系统的启动和停止，负责各子系统的运行状态监测；

3.如权利要求1或2所述的一种教育版砌墙机器人，其特征在于，电气保护、电器控制、电气设备或电动阀门执行机构出现异常状态，中控系统发出报警并/或指令砌墙机器人停止运行；

4.如权利要求1或2或3所述的一种教育版砌墙机器人，其特征在于，本专利技术设计有4种状态：

5.如权利要求1或2或3或4...

【技术特征摘要】

1.一种教育版砌墙机器人，其特征在于，包括中控系统、机器人本体、供砖系统、灌浆系统和建筑系统；

2.如权利要求1所述的一种教育版砌墙机器人，其特征在于，中控系统与各子系统的通讯方式执行有线连接；中控系统指令各子系统的启动和停止，负责各子系统的运行状态监测；

3.如权利要求1或2所述的一种教育版砌墙机器人，其特征在于，电气保护、电器控制、电气设备或电动阀门执行机构出现异常状态，中控系统发出报警并/或指令砌墙机器人停止运行；

4.如权利要求1或2或3所述的一种教育版砌墙机器人，其特征在于，本发明设计有4种状态：

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种教育版砌墙机器人，其特征在于，操作人员把墙体砖按设计位置与方向放置在供砖平台上；确认各设备状态正常，无报警或异常，确认砌墙机器人作业区域内无人员、无其它设备或其它材料；操作人员在hmi操作盘上，选择作业内容和相应的砌筑方案，选择自动运行模式并按下启动按...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓生毛，
申请(专利权)人：沃勒机器人成都有限公司，
类型：发明
国别省市：