【技术实现步骤摘要】
本技术属于搬运车制造，特别涉及一种全电动搬运车。
技术介绍
1、搬运车作为物流运输和生产制造领域不可或缺的工具，一直在不断地发展和改进。随着电动技术的进步和应用，全电动搬运车作为新一代搬运工具，正逐渐受到广泛关注和应用。
2、搬运车是一种用于搬运货物或物品的运输工具，广泛应用于工厂、仓库、物流中心等场所。传统的搬运车通常采用人力推动或者部分电动方式进行搬运操作，而全电动搬运车则是指完全依靠电力驱动的搬运车辆。
3、全电动搬运车采用电池供电、电动驱动系统控制与操作系统等技术，实现了搬运过程的自动化和高效化。其使用方法包括充电、操作控制等步骤，通过电动驱动系统完成货物的搬运工作。全电动搬运车的存在意义在于提高搬运效率、降低能源消耗、减少人力成本，符合现代物流的高效要求，同时也符合环保和节能的发展趋势。
4、目前市面上的全电动搬运车主要采用锂电池或其他高性能电池作为能源，配备电动马达或电动液压系统进行搬运操作。这些车辆具有充电方便、使用成本低、操作简单、环保节能等特点，适用于各类场所的货物搬运工作。
5、尽管现有的全电动搬运车在技术上已经相当成熟，但仍然存在对不同地面的适应性较差，且稳定性较差的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提供了一种全电动搬运车，其具有地面适应性强的优点，特别是在不平整的地面或者斜坡，能够确保车辆在搬运过程中有良好的牵引力和稳定性，不易打滑或失控，提高了车辆的适用范围和实用性。
2、本技术的
3、一种全电动搬运车，包括车架和叉架，叉架设置升降架，升降架滑动式地安装于车架，车架内部设置升降机构，升降机构顶升升降架带动叉架做升降运动，所述的叉架包括车腿，车腿设置连杆机构，连杆机构一端铰接承重轮，叉架做升降运动时，通过连杆机构带动承重轮紧贴地面滚动。
4、通过采用上述技术方案，承重轮始终紧贴地面，使车辆在不平整的地面或斜坡上能够保持良好的牵引力和稳定性，不易打滑或失控，这显著提高了搬运车在各种复杂环境下的稳定性，有助于保障搬运作业的安全进行。升降机构的设置使得车腿可以灵活调节高度，适应不同高度的货物或工作场景，解决了因高度不匹配而导致的操作困难或者效率低下的问题。车架上设置的操作手柄使得操作者可以方便地控制车辆的移动和操作，减少了人力消耗，提高了操作效率。特别是在需要频繁调整高度或者搬运不同高度货物时，操作便捷性的增强尤为显著。连杆机构和升降机构的紧凑还能够节省车辆的空间，提升车辆在狭窄环境下的适用性。
5、进一步设置，所述的连杆机构包括力臂架、辊子、连杆、拉杆叉，力臂架第一端与辊子铰接，力臂架第二端与连杆第一端通过铰接，连杆第二端连接拉杆叉，拉杆叉与力臂块铰接。进一步设置，所述的力臂架与车腿铰接，承重轮安装于力臂块，力臂块与车腿铰接，力臂架与车腿铰接。
6、通过采用上述技术方案，连杆机构能够有效地传递货物重量，并且通过合理的铰接和连接方式，减少了能量损失，提高了力量传递效率，使搬运车在搬运重量较大货物时能够更加稳定和高效地运行。连杆机构的结构能够精确控制车腿的升降和运动轨迹。通过调整连杆和拉杆叉等部件的长度或角度，可以实现车腿的精准升降，适应不同高度的货物搬运需求。连杆机构中的力臂架、辊子、连杆、拉杆叉和力臂块等部件组成了稳定的支撑结构。这些部件通过铰接方式连接，形成了牢固的支撑框架，能够有效地支撑车腿和承重轮，提升了整车的稳定性和安全性。连杆机构中采用了辊子等滚动元件，可以减少摩擦和磨损，延长机构的使用寿命，并且提高了操作的顺畅性和效率。
7、进一步设置，所述的车架底部安装耐磨板，所述的辊子与耐磨板相抵。
8、通过采用上述技术方案，耐磨板的设置能够有效保护车架底部不受辊子的摩擦，减少磨损，特别是在车辆行驶过不平整路面或者遇到摩擦力较大的情况下，可以减少车架的磨损程度，延长车架的使用寿命。辊子紧贴耐磨板可以减少车辆行驶时产生的摩擦噪音和振动，使得搬运车运行更加平稳和安静，减少了对周围环境和操作者的干扰，提升了工作环境的舒适性。辊子与耐磨板紧贴可以降低车辆行驶时的摩擦阻力，减少能量损耗，从而提高了车辆的行驶效率和能源利用率，降低了能源消耗和运行成本。
9、进一步设置，所述的升降机构包括油缸、泵站、油管，油缸与泵站通过油管连通；油缸位于升降架下方。
10、通过采用上述技术方案，通过采用油缸、泵站和油管进而实现液压升降，通过液压系统的工作，可以快速且平稳地完成车腿的升降操作，提高了搬运车的操作效率。液压系统可以实现操作的平稳性和可控性，操作者可以通过操作手柄精准控制油缸的工作，调节车腿的升降高度。液压系统的加入增强了升降机构的稳定性。油缸位于升降架下方，可以有效地支撑升降架和车腿，减少了升降过程中的晃动和不稳定现象，提升了整个搬运车的稳定性和安全性。
11、进一步设置，所述的升降机构还包括限位板和行程开关，限位板安装于所述的升降架，行程开关安装于车架，行程开关与所述的泵站电连接，限位板位于行程开关下方。
12、通过采用上述技术方案，行程开关的设置可以实现对升降过程的精确控制和限制。当车腿达到预设的上下限位置时，行程开关会发出信号，停止液压系统的工作，避免过度升降或下降，从而增强了升降操作的安全性。限位板的设置可以有效防止升降系统因为超载而损坏。当车腿达到限位位置时，限位板会限制升降架的继续运动，保护了液压系统和机械部件，延长了设备的使用寿命。行程开关还能够精确控制升降的终点位置，避免不必要的能源浪费。当车腿达到预设位置时及时停止液压系统的工作，节省了能源消耗，提高了能源利用率，降低了运行成本。行程开关和限位板的设置可以减少不必要的升降次数和超载操作，减少了机械部件的磨损和损坏，延长了设备的使用寿命，降低了维护成本。
13、进一步设置，所述的车架安装覆盖组件，覆盖组件包括电瓶盖、上盖板、护板，电瓶盖与上盖板连接，上盖板与面罩连接，面罩安装护板。
14、通过采用上述技术方案，电瓶盖的设置可以有效保护电瓶及内部电气元件不受外部环境的影响，能够防水防尘，延长了电瓶和其他电气部件的使用寿命。上盖板、护板和面罩组成了一层保护罩，可以防护车架结构免受外部冲击、磨损和污染，提高了整车的稳定性和耐用性。盖组件的设计不仅增加了车辆的外观美观度，还能够提升车辆的整体质感和专业性，对于提升品牌形象和用户体验有积极作用。覆盖组件的安装有效减少了外部环境对车辆内部元件的影响，降低了维护和清洁的频率和成本，节省了维护人员的工作时间和精力。
15、进一步设置，所述的车架安装辅助轮组件，辅助轮组件包括安装轴座、轮架，安装轴座安装于车架，安装轴座与轮架连接，安装轴座与轮架之间设置第一轴承，轮架相对的两侧形成两侧板，两侧板之间安装轮轴，轮轴两端安装辅助轮。进一步设置，安装轴座与轮架之间设置转轴座。
16、通过采用上述技术方案，辅助轮组件可以增加车辆的支本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全电动搬运车，包括车架（1）和叉架（2），叉架（2）设置升降架（2-3），升降架（2-3）滑动式地安装于车架（1），车架（1）内部设置升降机构（1-1），升降机构（1-1）顶升升降架（2-3）带动叉架（2）做升降运动，其特征在于，所述的叉架（2）包括车腿（2-1），车腿（2-1）设置连杆机构（2-2），连杆机构（2-2）一端铰接承重轮（2-2-6），叉架（2）做升降运动时，通过连杆机构（2-2）带动承重轮（2-2-6）紧贴地面滚动。
2.根据权利要求1所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的连杆机构（2-2）包括力臂架（2-2-1）、辊子（2-2-2）、连杆（2-2-3）、拉杆叉（2-2-4），力臂架（2-2-1）第一端与辊子（2-2-2）铰接，力臂架（2-2-1）第二端与连杆（2-2-3）第一端通过铰接，连杆（2-2-3）第二端连接拉杆叉（2-2-4），拉杆叉（2-2-4）与力臂块（2-2-5）铰接。
3.根据权利要求2所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的力臂架（2-2-1）与车腿（2-1）铰接，承重轮（2-2-6）安装于力臂块（2-2-5），力
4.根据权利要求2所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的车架（1）底部安装耐磨板（1-2），所述的辊子（2-2-2）与耐磨板（1-2）相抵。
5.根据权利要求4所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的升降机构（1-1）包括油缸（1-1-1）、泵站（1-1-2）、油管（1-1-3），油缸（1-1-1）与泵站（1-1-2）通过油管（1-1-3）连通；油缸（1-1-1）位于升降架（2-3）下方。
6.根据权利要求5所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的升降机构（1-1）还包括限位板（1-1-4）和行程开关（1-1-5），限位板（1-1-4）安装于所述的升降架（2-3），行程开关（1-1-5）安装于车架（1），行程开关（1-1-5）与所述的泵站（1-1-2）电连接，限位板（1-1-4）位于行程开关（1-1-5）下方。
7.根据权利要求1-6任一项所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的车架（1）安装覆盖组件（1-3），覆盖组件（1-3）包括电瓶盖（1-3-1）、上盖板（1-3-2）、面罩（1-3-3），电瓶盖（1-3-1）与上盖板（1-3-2）连接，上盖板（1-3-2）与护板（1-3-4）连接，面罩（1-3-3）安装护板（1-3-4）。
8.根据权利要求1-6任一项所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的车架（1）安装辅助轮组件（1-4），辅助轮组件（1-4）包括安装轴座（1-4-1）、轮架（1-4-2），安装轴座（1-4-1）与轮架（1-4-2）连接，安装轴座（1-4-1）与轮架（1-4-2）之间设置第一轴承（1-4-3），轮架（1-4-2）相对的两侧形成两侧板，两侧板之间安装轮轴（1-4-4），轮轴（1-4-4）安装辅助轮（1-4-5）。
9.根据权利要求8所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的安装轴座（1-4-1）安装于车架（1）。
10.根据权利要求7所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的车架（1）设置操作手柄（3），操作手柄（3）包括手柄（3-1）、手柄杆（3-2）、关节座（3-3），手柄（3-1）安装于手柄杆（3-2），手柄杆（3-2）连接关节座（3-3），关节座（3-3）安装于所住的车架（1）。
...【技术特征摘要】
1.一种全电动搬运车，包括车架（1）和叉架（2），叉架（2）设置升降架（2-3），升降架（2-3）滑动式地安装于车架（1），车架（1）内部设置升降机构（1-1），升降机构（1-1）顶升升降架（2-3）带动叉架（2）做升降运动，其特征在于，所述的叉架（2）包括车腿（2-1），车腿（2-1）设置连杆机构（2-2），连杆机构（2-2）一端铰接承重轮（2-2-6），叉架（2）做升降运动时，通过连杆机构（2-2）带动承重轮（2-2-6）紧贴地面滚动。
2.根据权利要求1所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的连杆机构（2-2）包括力臂架（2-2-1）、辊子（2-2-2）、连杆（2-2-3）、拉杆叉（2-2-4），力臂架（2-2-1）第一端与辊子（2-2-2）铰接，力臂架（2-2-1）第二端与连杆（2-2-3）第一端通过铰接，连杆（2-2-3）第二端连接拉杆叉（2-2-4），拉杆叉（2-2-4）与力臂块（2-2-5）铰接。
3.根据权利要求2所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的力臂架（2-2-1）与车腿（2-1）铰接，承重轮（2-2-6）安装于力臂块（2-2-5），力臂块（2-2-5）与车腿（2-1）铰接，力臂架（2-2-1）与车腿（2-1）铰接。
4.根据权利要求2所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的车架（1）底部安装耐磨板（1-2），所述的辊子（2-2-2）与耐磨板（1-2）相抵。
5.根据权利要求4所述的全电动搬运车，其特征在于，所述的升降机构（1-1）包括油缸（1-1-1）、泵站（1-1-2）、油管（1-1-3），油缸（1-1-1）与泵站（1-1-2）通过油管（1-1-3）连通；油缸（1-1-1）位于升降架（2-3）下方。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博文，戴肖肖，王鑫，姚义峰，姚文康，
申请(专利权)人：浙江加力仓储设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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