一种基于激光并行控制的精密构件表面检测方法及系统技术方案

技术编号:43979875 阅读:22 留言:0更新日期:2025-01-10 20:05
本发明专利技术涉及并行控制系统的技术领域,公开了一种基于激光并行控制的精密构件表面检测方法及系统,该方法包括以下步骤:获取构件表面所有待扫描的表面特征,设置激光的预设工作参数、激光头的数量与控制周期;初始化状态空间与动作空间;通过训练好的策略网络从动作空间中选择一个动作;基于选择的动作控制每个激光头的工作状态,并获取精密构件的表面高度数据;更新状态空间,并重新生成动作空间;完成构件表面所有表面特征的扫描,建立精密构件表面的三维模型;对精密构件进行表面缺陷检测;本发明专利技术通过深度强化学习和精细的控制策略,提升了精密构件表面激光扫描的效率和质量,降低了扫描成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及并行控制系统的,具体涉及一种基于激光并行控制的精密构件表面检测方法及系统


技术介绍

1、多激光头并行扫描系统通常涉及多个激光头的同时控制,这使得控制系统的设计变得异常复杂。现有的控制系统往往难以实现实时、精确的多轴联动控制,尤其是在需要处理大量数据的情况下。这不仅限制了系统的灵活性,还增加了维护难度。激光扫描的质量高度依赖于工艺参数的选择,如功率、扫描速度等。对于不同的材料和表面特征,需要找到合适的工艺参数组合。然而,在实际操作中,如何快速准确地确定最佳工艺参数仍然是一个难题。此外,当需要扫描多种不同类型或尺寸的特征时,如何动态调整工艺参数也是一个挑战。在多激光头并行扫描过程中,由于各激光头之间的空间位置较为接近,容易产生物理干涉。这种干涉不仅会导致设备损坏,还会影响扫描质量,造成表面粗糙度不一致、尺寸偏差等问题。目前,大多数系统依赖于预编程的路径规划来避免干涉,但这往往需要大量的前期准备工作,并且难以适应复杂多变的扫描环境。

2、如授权公告号为cn103630088b的中国专利申请公开了基于双激光带的高精度隧道断面检测方法及装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光并行控制的精密构件表面检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于激光并行控制的精密构件表面检测方法,其特征在于:所述待扫描的表面特征包括孔、槽、纹理;为每个待扫描的表面特征设置激光的预设工作参数包括任一激光头在扫描表面特征时的移动路径、功率与扫描速度,具体包括一条移动路径以及1至组功率与扫描速度;

3.如权利要求2所述的一种基于激光并行控制的精密构件表面检测方法,其特征在于:所述状态空间包括待扫描列表、每个待扫描的表面特征的三维坐标范围、每个待扫描的表面特征的预设工作参数、每个激光头的三维坐标、每个激光头的扫描状态、每个激...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光并行控制的精密构件表面检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于激光并行控制的精密构件表面检测方法,其特征在于:所述待扫描的表面特征包括孔、槽、纹理;为每个待扫描的表面特征设置激光的预设工作参数包括任一激光头在扫描表面特征时的移动路径、功率与扫描速度,具体包括一条移动路径以及1至组功率与扫描速度;

3.如权利要求2所述的一种基于激光并行控制的精密构件表面检测方法,其特征在于:所述状态空间包括待扫描列表、每个待扫描的表面特征的三维坐标范围、每个待扫描的表面特征的预设工作参数、每个激光头的三维坐标、每个激光头的扫描状态、每个激光头的功率与扫描速度;其中,所述待扫描列表由所有待扫描的表面特征组成;所述每个激光头的扫描状态包括每个激光头正在扫描的表面特征的编号以及激光头是否完成扫描的类别标签,1代表已完成扫描,0代表未完成扫描;

4.如权利要求3所述的一种基于激光并行控制的精密构件表面检测方法,其特征在于:对每个激光头的控制策略还包括:在激光头对构件表面进行扫描的过程中,基于每个激光头的三维坐标实时计算任意两个激光头之间的距离;设置干涉阈值,当任意两个激光头之间的距离小于所述干涉阈值,则随机选择一个激光头触发干涉规避,暂停对表面特征进行扫描,直至两个激光头之间的距离不小于所述干涉阈值,继续进行对表面特征的扫描;在任一控制周期中...

【专利技术属性】
技术研发人员:倪恩来孙修胜张发泉
申请(专利权)人:南京佳盛机电器材制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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