【技术实现步骤摘要】
本技术属于翻晒机器，具体而言，涉及一种农业翻晒机器人。
技术介绍
1、随着自动化水平以及农业机器的数量增长，机械化发展势头良好，在农业生产中发挥着关键作用。
2、大型农场晾晒农作物的时候需要对农作物进行翻晒，以达到最佳的晾晒效果；鉴于大型农场的农作物产量大，目前已有大型农场配备农业翻晒机器人进行农作物的翻晒替换人工。
3、授权公告号为cn207231188u中公开了一种太阳能自动翻晒装置，自动翻晒装置具备自动化翻晒的功能。但是农业翻晒装置的应用场景过广，在风力较大地区建立的农场，在翻晒过程中，翻晒装置需要按照既定路线进行翻晒。若风力强劲，而农业翻晒机器人依旧以常规翻晒速度进行工作，顺风状态下容易存在农业翻晒机器人速度偏快，行进不稳的问题；而逆风状态下容易存在农业翻晒机器人速度偏慢，翻晒效果差的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种农业翻晒机器人，其目的在于解决实时检测风速并对机器人的翻晒速度作对应调节。
2、本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种农业...
【技术保护点】
1.一种农业翻晒机器人，包括机体（1），所述机体（1）上安装有翻晒耙（7）及驱动轮（6），在机体（1）内安装有主控台，其特征在于：所述机体上安装有转速传感器及风向传感器（22），转速传感器及风向传感器（22）分别与主控台连接；所述转速传感器外设置有半球状的旋转体（2），所述旋转体（2）转动连接在机体（1）上，旋转体（2）外侧面的四个方向上分别设置有受风槽。
2.根据权利要求1所述的一种农业翻晒机器人，其特征在于：所述转速传感器为光电传感器（21），所述受风槽连通旋转体（2）内部的光电传感器（21）。
3.根据权利要求1所述的一种农业翻晒机器人，...
【技术特征摘要】
1.一种农业翻晒机器人，包括机体（1），所述机体（1）上安装有翻晒耙（7）及驱动轮（6），在机体（1）内安装有主控台，其特征在于：所述机体上安装有转速传感器及风向传感器（22），转速传感器及风向传感器（22）分别与主控台连接；所述转速传感器外设置有半球状的旋转体（2），所述旋转体（2）转动连接在机体（1）上，旋转体（2）外侧面的四个方向上分别设置有受风槽。
2.根据权利要求1所述的一种农业翻晒机器人，其特征在于：所述转速传感器为光电传感器（21），所述受风槽连通旋转体（2）内部的光电传感器（21）。
3.根据权利要求1所述的一种农业翻晒机器人，其特征在于：所述转速传感器为磁感应传感器，所述旋转体（2）上安装有磁极。
4.根据权利要求1所述的一种农业翻晒机器人，其特征在于：所述机体顶部设置有太阳能板（4）；所述机体（1）内固定安装有四组气缸，四组所述气缸分别通过竖直方向设置的四组连接柱（3）与所述太阳能板（4）铰接，四组所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高龙虓，何睿，王宜成，侯华，何禹聪，郑松生，管坤，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：新型
国别省市：
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