【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产设备，尤其涉及一种连杆直线式自动组装机。
技术介绍
1、在低压电气中，常通过连杆铰接的方式实现两部件的传动，但由于设计需求不同，连杆通常由不同的部件的组装铆压而成，现有连杆人工装配，人工进行铆压，装配速度慢，效率很低，且不良率高。
技术实现思路
1、综上所述，为克服现有技术的不足，本技术提供一种连杆直线式自动组装机。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种连杆直线式自动组装机，包括机台，所述机台上设置有工作单元和送料单元，所述送料单元呈直线式设置，所述工作单元沿送料单元一侧呈直线式分布，所述送料单元包括送料导轨和多个承接台，所述承接台等距分布于送料导轨上，所述送料导轨相对工作单元的另一侧设置有用于带动所有承接台循环移动的移动装置，所述机台设置有多个上料工位、铆压工位、检测工位和下料工位，多个上料工位、铆压工位、检测工位之间的水平间距相等，所述上料工位上设置有上料装置，所述上料工位上方设置有将部件从上料装置移动至承接台上的移料装置，所述铆压工位上设...
【技术保护点】
1.一种连杆直线式自动组装机，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有工作单元和送料单元，所述送料单元呈直线式设置，所述工作单元沿送料单元一侧呈直线式分布，所述送料单元包括送料导轨和多个承接台，所述承接台等距分布于送料导轨上，所述送料导轨相对工作单元的另一侧设置有用于带动所有承接台循环移动的移动装置，所述机台设置有多个上料工位、铆压工位、检测工位和下料工位，多个上料工位、铆压工位、检测工位之间的水平间距相等，所述上料工位上设置有上料装置，所述上料工位上方设置有将部件从上料装置移动至承接台上的移料装置，所述铆压工位上设置有铆压装置，所述铆压工位与送料导轨之间设置有用于将承...
【技术特征摘要】
1.一种连杆直线式自动组装机，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有工作单元和送料单元，所述送料单元呈直线式设置，所述工作单元沿送料单元一侧呈直线式分布，所述送料单元包括送料导轨和多个承接台，所述承接台等距分布于送料导轨上，所述送料导轨相对工作单元的另一侧设置有用于带动所有承接台循环移动的移动装置，所述机台设置有多个上料工位、铆压工位、检测工位和下料工位，多个上料工位、铆压工位、检测工位之间的水平间距相等，所述上料工位上设置有上料装置，所述上料工位上方设置有将部件从上料装置移动至承接台上的移料装置，所述铆压工位上设置有铆压装置，所述铆压工位与送料导轨之间设置有用于将承接台在送料导轨与铆压装置下方之间来回移动的取料装置，所述检测工位上设置有用于放置组件的置料座，所述置料座一旁设置有检测装置，所述置料座设置于下料工位与送料导轨之间，所述下料工位与送料导轨之间设置有下料装置。
2.根据权利要求1所述的一种连杆直线式自动组装机，其特征在于：所述送料导轨包括上导轨、下导轨和分别设置于上、下导轨两端的升降导轨，所述上导轨包括导轨架和设置于导轨架上的第一导轨，所述下导轨包括传送带，所述升降导轨包括截面与第一导轨相同的活动导轨和带动活动导轨上下移动的第一升降组件，所述承接台下方设置有第一滑块，所述第一滑块设置有与所述活动导轨相适配的第一滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种连杆直线式自动组装机，其特征在于：所述移动装置包括设置于第一导轨一侧的配合导轨，所述配合导轨上等距设置有多个连接机构，所述连接机构之间的间距与承接台之间的间距相适配，所述连接机构包括安装底板、活动定位块和驱动组件，所述安装底板下方设置有第二滑块，所述第二滑块设置有与所述配合导轨相适配的第二滑槽，所述承接台对应活动定位块的一侧设置有定位孔，所述驱动组件设置于安装底板上方并带动活动定位块前后移动与承接台的定位孔卡接或脱离，各安装底板之间通过连接杆相连，所述配合导轨一侧设置有用于带动其中一个安装底板做往复运动的驱动机构，所述驱动机构的移动行程与承接台之间的间距相适配。
4.根据权利要求2所述的一种连杆直线式自动组装机，其特征在于：所述导轨架上设置有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨长度相同且平行设置于第一导轨相对移动装置的另一侧，所述第二导轨上等距设置有多个定位组件，所述定位组件的位置与各工位相对应，所述定位组件包括与第二导轨相连的安装支架和设置于安装支架上的定位轮，所述承接台对应定位轮的一侧设置有弧形的定位凹部，所述定位凹部与定位轮相适配。
【专利技术属性】
技术研发人员：卜鹏，陆贲，
申请(专利权)人：浙江赛腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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