【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三轴机械臂，尤其涉及一种具有智能感应器装置的三轴机械臂。
技术介绍
1、三轴机械臂是一种具有三个自由度的机械臂，可以在三维空间内进行灵活的运动和操作，智能感应器是一种能够感知和获取环境信息的装置，这两者可以相互结合使用，例如在工业生产线上，三轴机械臂可以搭载智能感应器，通过感知环境来实现自主操作和协作任务。
2、中国专利公开了一种感应器(授权公告号cn205482997u)，包括一盒体、一旋盖结构及一调节旋钮，所述调节旋钮安装在所述盒体中，所述调节旋钮的调节部位显露在所述盒体外部，所述旋盖结构安装在所述盒体上，能够在所述盒体上旋转，通过变换位置来实现遮住或显露所述调节旋钮，在盒体上安装的旋盖结构将调节旋钮覆盖在旋盖结构内部，可以使所述调节旋钮不暴露在空气中，也可以防止灰尘或水等通过调节旋钮进入盒体，损坏线路板，需要调节调节旋钮时，只需转动旋盖结构将调节旋钮露出即可。
3、针对上述及现有的相关技术，专利技术人认为往往存在以下缺陷：现有的三轴机械臂在安装感应器时，大多是用螺丝固定安装，当感应器出现故障需要维...
【技术保护点】
1.一种具有智能感应器装置的三轴机械臂，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶端转动连接有第一转动臂(2)，所述第一转动臂(2)的顶端转动连接有第二转动臂(3)，所述第二转动臂(3)的前端滑动连接有伸出臂(4)，所述伸出臂(4)顶端的表面滑动连接有滑动板(5)，所述滑动板(5)的顶端固定连接有感应器外壳(6)，所述伸出臂(4)的两侧均固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的内部滑动连接有插杆(8)，所述插杆(8)远离伸出臂(4)的一端固定连接有拉板(9)，所述滑动板(5)的两侧均开设有限位孔(11)，所述伸出臂(4)的顶端开设有安装轨(12)，所述安装轨(1...
【技术特征摘要】
1.一种具有智能感应器装置的三轴机械臂，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶端转动连接有第一转动臂(2)，所述第一转动臂(2)的顶端转动连接有第二转动臂(3)，所述第二转动臂(3)的前端滑动连接有伸出臂(4)，所述伸出臂(4)顶端的表面滑动连接有滑动板(5)，所述滑动板(5)的顶端固定连接有感应器外壳(6)，所述伸出臂(4)的两侧均固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的内部滑动连接有插杆(8)，所述插杆(8)远离伸出臂(4)的一端固定连接有拉板(9)，所述滑动板(5)的两侧均开设有限位孔(11)，所述伸出臂(4)的顶端开设有安装轨(12)，所述安装轨(12)的内部滑动连接有牵引块(13)，所述牵引块(13)的顶端与滑动板(5)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能感应器装置的三轴机械臂，其特征在于：所述插杆(8)的表面滑动连接有弹力弹簧(10)，所述弹力弹簧(10)靠近连接板(7)的一端与连接板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：向梅，
申请(专利权)人：深圳市博积智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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