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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电解槽组装,具体而言,涉及一种电解槽组装防错系统、方法及装置。
技术介绍
1、当前电解槽单元通常包含多种零件,如极板、边框、气体扩散层及质子交换膜等等,且每种零件包含数百片组成部分。在实际生产中,以上零件采用一定的层叠结构组装成电解槽单元。
2、现有技术中,需要操作人员手动将每片零件装配到对应的安装区域,然而在装配的过程中由于零件过多因人员疏忽常常会产生漏装或装错零件的风险,这在一定程度上影响了产品的合格率。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种电解槽组装防错系统、方法及装置,通过传感器组件的自动感应可及时发现电解槽零件装配过程中出现漏装或错装的问题,并提醒操作人员及时返工,避免问题扩大。
2、第一方面,本公开实施例提供了一种电解槽组装防错系统,包括:控制单元、用于进行电解槽零件组装的下端板、以及所述下端板的顶部设置的传感器组件;所述传感器组件与所述控制单元电性连接;
3、所述传感器组件,用于采集在组装目标电解槽零件的过程中产生的多种传感器信息,并将所述多种传感器信息传输至控制单元;
4、所述控制单元,用于基于所述多种传感器信息确定是否发生组装错误,并在确定发生组装错误时进行警报提醒。
5、在一种可能的实施方式中,所述传感器组件包括距离传感器和颜色传感器;
6、所述距离传感器,用于向所述下端板上设置的待安装区域发射探测信号,采集组装目标电解槽零件的过程中产生的距离变化信息,并将所述距离变化信息发
7、所述控制单元,用于基于所述距离变化信息触发所述颜色传感器采集所述目标电解槽零件发出的颜色信息,并在所述颜色信息与预设零件颜色不一致的情况下,确定发生组装错误。
8、在一种可能的实施方式中,所述距离传感器包括超声波测距传感器和光学测距传感器中的至少一种;
9、所述超声波测距传感器,用于利用超声波振子向所述下端板上设置的待安装区域发射高频的调制声波探测信号,在经过所述待安装区域上所组装的目标电解槽零件的反射后,确定在所述待安装区域产生的距离变化信息;
10、所述光学测距传感器,用于向所述下端板上设置的待安装区域发射电磁波探测信号,在经过所述待安装区域上所组装的目标电解槽零件的反射后,确定在所述待安装区域产生的距离变化信息。
11、在一种可能的实施方式中,还包括警报器;所述警报器与所述控制单元电性连接;
12、所述控制单元,用于在确定发生组装错误时生成用于提醒发生组装错误的声光警报信号;
13、所述警报器,用于基于所述声光警报信息提醒操作人员及时修复组装过程中产生的组装错误。
14、在一种可能的实施方式中,还包括:顶升机构,所述顶升机构设置在所述下端板的底部;所述顶升机构与所述控制单元电性连接;
15、所述控制单元,用于在堆叠组装电解槽零件后,确定所述下端板上设置的待安装区域当前所处的高度是否满足预设条件,并在不满足预设条件时生成所述顶升机构带动所述下端板下降的控制信号;
16、所述顶升机构,用于基于所述控制信号带动所述下端板下降,以使所述下端板上设置的待安装区域所处的高度满足预设条件。
17、第二方面,本公开还提供了一种电解槽组装防错方法,应用于第一方面及其各种实施方式中任一项所述的电解槽组装防错系统,所述方法包括:
18、获取在组装目标电解槽零件的过程中产生的多种传感器信息;
19、基于所述多种传感器信息确定是否发生组装错误,并在确定发生组装错误时进行警报提醒。
20、在一种可能的实施方式中,所述传感器信息包括距离传感器采集的组装目标电解槽零件的过程中产生的距离变化信息,以及颜色传感器采集的所述目标电解槽零件发出的颜色信息;
21、所述基于所述多种传感器信息确定是否发生组装错误,包括:
22、基于所述距离变化信息触发所述颜色传感器采集所述目标电解槽零件发出的颜色信息;
23、在所述颜色信息与预设零件颜色不一致的情况下,确定发生组装错误。
24、在一种可能的实施方式中,在所述目标电解槽零件为多个,且多个所述目标电解槽零件具有预设好的组装顺序及对应顺序下的预设零件颜色的情况下,所述基于所述多种传感器信息确定是否发生组装错误,包括:
25、在当前组装一个目标电解槽零件并发生距离变化时,触发所述颜色传感器采集所述目标电解槽零件发出的颜色信息;
26、判断采集的所述颜色信息与当前组装的目标电解槽零件对应的预设零件颜色是否一致;
27、若一致,则启动零件计数并确定下一个目标电解槽零件对应的预设零件颜色,以及循环执行组装下一个目标电解槽零件的步骤;
28、若不一致,则进行警报提醒。
29、在一种可能的实施方式中,所述方法还包括:
30、在堆叠组装任一电解槽零件后,确定下端板上设置的待安装区域当前所处的高度是否满足预设条件;
31、在确定不满足预设条件时生成顶升机构带动所述下端板下降的控制信号。
32、第三方面,本公开还提供了一种电解槽组装防错装置,应用于第一方面及其各种实施方式中任一项所述的电解槽组装防错系统,所述装置包括:
33、获取模块,用于获取在组装目标电解槽零件的过程中产生的多种传感器信息;
34、警报模块,用于基于所述多种传感器信息确定是否发生组装错误,并在确定发生组装错误时进行警报提醒。
35、采用上述电解槽组装防错系统、方法及装置,其系统包括控制单元、用于进行电解槽零件组装的下端板、以及下端板的顶部设置的传感器组件;传感器组件与控制单元电性连接;在传感器组件采集在组装目标电解槽零件的过程中产生的多种传感器信息,并将多种传感器信息传输至控制单元的前提下,控制单元可以基于多种传感器信息确定是否发生组装错误,并在确定发生组装错误时进行警报提醒。本公开利用下端板顶部设置的传感器组件可以及时感应在组装电解槽零件的过程中产生的各种传感器信息,例如,是否有电解槽零件靠近,再如当前堆叠组装的电解槽零件是否符合预设组装顺序等等,从而可以及时的发现电解槽零件装配过程中出现漏装或错装的问题,并提醒操作人员及时返工,避免问题扩大。
36、本公开的其他优点将结合以下的说明和附图进行更详细的解说。
37、应当理解,上述说明仅是本公开技术方案的概述,以便能够总体了解本公开的技术手段,进而依照说明书的内容予以实施。为了让本公开的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂,以下特举例说明本公开的具体实施方式。
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1.一种电解槽组装防错系统,其特征在于,包括:控制单元、用于进行电解槽零件组装的下端板、以及所述下端板的顶部设置的传感器组件;所述传感器组件与所述控制单元电性连接;
2.根据权利要求1所述的电解槽组装防错系统,其特征在于,所述传感器组件包括距离传感器和颜色传感器;
3.根据权利要求2所述的电解槽组装防错系统,其特征在于,所述距离传感器包括超声波测距传感器和光学测距传感器中的至少一种;
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电解槽组装防错系统,其特征在于,还包括警报器;所述警报器与所述控制单元电性连接;
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电解槽组装防错系统,其特征在于,还包括:顶升机构,所述顶升机构设置在所述下端板的底部;所述顶升机构与所述控制单元电性连接;
6.一种电解槽组装防错方法,其特征在于,应用于权利要求1至5任一项所述的电解槽组装防错系统,所述方法包括:
7.根据权利要求6所述的电解槽组装防错方法,其特征在于,所述传感器信息包括距离传感器采集的组装目标电解槽零件的过程中产生的距离变化信息,以及颜色传感
8.根据权利要求7所述的电解槽组装防错方法,其特征在于,在所述目标电解槽零件为多个,且多个所述目标电解槽零件具有预设好的组装顺序及对应顺序下的预设零件颜色的情况下,所述基于所述多种传感器信息确定是否发生组装错误,包括:
9.根据权利要求6所述的电解槽组装防错方法,其特征在于,所述方法还包括:
10.一种电解槽组装防错装置,其特征在于,应用于权利要求1至5任一项所述的电解槽组装防错系统,所述装置包括:
...【技术特征摘要】
1.一种电解槽组装防错系统,其特征在于,包括:控制单元、用于进行电解槽零件组装的下端板、以及所述下端板的顶部设置的传感器组件;所述传感器组件与所述控制单元电性连接;
2.根据权利要求1所述的电解槽组装防错系统,其特征在于,所述传感器组件包括距离传感器和颜色传感器;
3.根据权利要求2所述的电解槽组装防错系统,其特征在于,所述距离传感器包括超声波测距传感器和光学测距传感器中的至少一种;
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电解槽组装防错系统,其特征在于,还包括警报器;所述警报器与所述控制单元电性连接;
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电解槽组装防错系统,其特征在于,还包括:顶升机构,所述顶升机构设置在所述下端板的底部;所述顶升机构与所述控制单元电性连接;
6.一种电解...
【专利技术属性】
技术研发人员:张彭帅,袁玉东,
申请(专利权)人:康明斯氢能上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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