一种非合作目标观测的建模方法、系统及可读存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供一种非合作目标观测的建模方法、系统及可读存储介质，该方法包括：采用非合作目标观测系统的多测量设备观测非合作目标，基于EMBET估计方法构建非合作目标的多站非线性观测模型，引入非参数变量，形成基于不确定误差分量的多站非线性半参数模型；基于影响误差的影响因素构造正则化矩阵并使得具有正则化矩阵唯一性，采用通过具有唯一性的正则化矩阵构成的最优正则化矩阵集优化基于不确定误差分量的多站非线性半参数模型，得到优化的半参数模型；采用优化的半参数模型对多测量设备观测的非合作目标的位置进行求解，得到非合作目标的位置。提升定位精度，准确识别观测系统误差，为非合作目标的复杂误差建模与辨识提供了理论依据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及非合作目标观测领域，具体涉及一种非合作目标观测的建模方法、系统及可读存储介质。

技术介绍

1、目标跟踪定位是指在统一的时空基准下从观测信息中提取目标运动状态的理论、技术和方法。高精度目标定位是战略部署、军事打击、空间资源探测与开发等领域任务实施的前提和关键。

2、随着武器攻防和空间探测等应用领域需求的拓展，高机动、跨区域、多任务特性以及非合作目标先验信息的缺失使得目标运动状态难以确定，观测系统具有高动态性、非线性、复杂多变性以及不确定性等特点，从而导致非合作目标观测误差机理不明、形式复杂不确定，误差模型难以准确构建，误差参数难以有效估计，成为制约非合作目标高精度定位的瓶颈。

3、当前，观测系统误差建模和估计方法主要包括参数化方法、非参数方法和半参数方法。

4、非参数化方法取消了对模型函数形式的假设，将连续性等先验信息转化为约束条件，据此进行状态解特性的控制，避免了表示误差带来的风险，但未能有效利用目标运动中可以有效模型化的先验信息。

5、半参数方法结合了参数模型与非参数分量，具有更强的适应性和可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种非合作目标观测的建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的非合作目标观测的建模方法，其特征在于，采用非合作目标观测系统的多测量设备观测非合作目标，基于EMBET估计方法构建非合作目标的多站非线性观测模型，所述多站非线性观测模型包括可建模系统误差，包括：

3.根据权利要求2所述的非合作目标观测的建模方法，其特征在于，所述基于不确定误差分量的多站非线性半参数模型包括逐点半参数模型，所述逐点半参数模型对系统状态及非参数分量不作时间序列假设，不同时刻的系统状态和非参数分量不相关，独立地对每个时刻的系统状态和非参数分量进行估计；>

4.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种非合作目标观测的建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的非合作目标观测的建模方法，其特征在于，采用非合作目标观测系统的多测量设备观测非合作目标，基于embet估计方法构建非合作目标的多站非线性观测模型，所述多站非线性观测模型包括可建模系统误差，包括：

3.根据权利要求2所述的非合作目标观测的建模方法，其特征在于，所述基于不确定误差分量的多站非线性半参数模型包括逐点半参数模型，所述逐点半参数模型对系统状态及非参数分量不作时间序列假设，不同时刻的系统状态和非参数分量不相关，独立地对每个时刻的系统状态和非参数分量进行估计；

4.根据权利要求3所述的非合作目标观测的建模方法，其特征在于，所述基于不确定误差分量的多站非线性半参数模型还包括基于样条表示的半参数模型，所述基于样条表示的半参数模型对系统状态和非参数分量作时间序列的假设，假设系统状态和半参数分量在一段时间内满足样条函数，联合估计一段时间内的系统状态和非参数分量；

5.根据权利要求4所述的非合作目标观测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炯琦，路宇，何章鸣，周海银，周萱影，邢尧，韩先平，魏超，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：