【技术实现步骤摘要】
本技术涉及微摆结构的，具体涉及一种用于底涂机收卷的微摆结构。
技术介绍
1、收卷设备一般设置有两根卷筒，两根卷筒交替对物料进行收卷，其中一根卷筒完成收卷时，agv小车与完成收卷的卷筒进行对位，以实现卷筒的上下料，同时，另外一根卷筒会对物料进行收卷。为了便于调整卷筒的轴向位置，防止收卷时物料发生偏移，在收卷设备设置有微摆组件，微摆组件通过带动卷筒移动，以实现卷筒的纠偏。
2、而现有的微摆组件使用纠偏电缸来推动设备整体左右移动从而实现微摆，但是设备是整体移动的，设备整体移动时，带动两根卷筒同时移动，从而，导致完成收卷的卷筒无法与agv小车进行对位，影响卷筒上下料正常运行，所以需要提供一种用于底涂机收卷的微摆结构，来解决上述的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于底涂机收卷的微摆结构，以解决完成收卷的卷筒无法与agv小车进行对位，影响卷筒上下料正常运行的问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种用于底涂机收卷的微摆结构，包括安装在底涂机上的调节组件和移动组件，所述调节组件包括第一夹持件和挡板，所述第一夹持件上连接有滑动轴，所述滑动轴与所述挡板连接，所述调节组件的一侧还设有用于驱动滑动轴滑动的驱动装置；所述移动组件包括第二夹持件和连接臂，所述第二夹持件上连接有夹头移动转轴，所述夹头移动转轴通过第一轴承与所述连接臂连接，所述连接臂的一侧还设有驱动夹头移动转轴移动的驱动组件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对
4、在上述结构中，所述驱动装置包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出端与所述丝杆连接，所述丝杆为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过丝杆螺母与所述挡板连接，通过伺服电机输出轴的转动，带动滚珠丝杆的转动，所述滚珠丝杆带动所述丝杆螺母沿所述滚珠丝杆的长度方向移动，所述丝杆螺母带动所述挡板沿所述滚珠丝杆的长度方向移动，从而带动所述滑动轴的移动。
5、在上述结构中，所述调节组件还包括滑动轴套和夹头转轴，所述滑动轴套套设在所述滑动轴上，所述伺服电机驱动所述滑动轴在滑动轴套内做直线运动，所述夹头转轴通过第三轴承固定在所述滑动轴内并做旋转运动。
6、在上述结构中，所述调节组件通过第一方管安装在底涂机上，所述第一方管内设有两个调节组件，所述减速机通过安装座安装在所述第一方管上，所述丝杆通过丝杆固定座安装在第一方管上，所述第一方管上通过盖板连接有导向杆，所述导向杆通过第四轴承与所述挡板连接。
7、在上述结构中，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的活动端通过浮动接头与所述连接臂连接，通过第一气缸的活动端的伸缩，带动连接臂的移动，从而带动所述夹头移动转轴的移动。
8、在上述结构中，所述移动组件还包括滑动套，所述滑动套通过平键与所述夹头移动转轴连接，所述滑动套上套设有链轮，所述链轮的转动带动滑动套的转动，从而带动了夹头移动转轴的转动。
9、在上述结构中，所述移动组件通过第二方管安装在底涂机上，所述移动组件通过第五轴承与所述第二方管转动连接，所述第二方管与所述第五轴承之间设置有轴承端盖，所述第二方管上设有两个第一气缸，所述第一气缸通过第一固定座安装在所述第二方管上，两个所述第一气缸分别位于所述移动组件的两侧。
10、在上述结构中，所述移动组件上还设有用于接收调节组件发出的信号的接收组件，所述接收组件包括第一传感滑轨和第二传感滑轨，所述第一传感滑轨固定在所述轴承端盖上，所述第二传感滑轨固定在所述第一传感滑轨上，所述连接臂上还设有与所述第二传感滑轨相适配的感应片，所述夹头移动转轴上还套接有与所述感应片相配合的感应环。
11、在上述结构中，所述调节组件与所述移动组件上均设有用于固定卷筒的定位组件，所述定位组件包括第二气缸和定位调节块，所述第二气缸通过接头与所述定位调节块连接，所述定位调节块上还设置有卷筒固定块，所述卷筒固定块的底部固定有支撑板，所述卷筒固定块的顶部固定有托挡块。
12、在上述结构中，所述第一夹持件与所述第二夹持件均为气涨夹头，所述夹头移动转轴通过连接座与所述气涨夹头连接，所述气涨夹头上套设有胶套，所述夹头移动转轴和滑动轴上均套设有夹头护罩。
13、本技术的有益效果是：提供一种用于底涂机收卷的微摆结构，在调节组件的一侧设置驱动装置，在移动组件的一侧设置驱动组件，利用第一夹持件与第二夹持件对卷筒进行夹持，通过驱动装置驱动滑动轴的滑动，通过驱动组件驱动夹头移动转轴的移动，并且在移动组件上设置用于接收调节组件发出的信号的接收组件，使得卷筒能在两个夹持件之间进行微摆，无需通过纠偏电缸对整个设备进行移动，满足了客户对微摆要求的前提下，还降低了成本，结构简单，可以实现其中一个正在收卷的卷筒进行微摆的同时，不会影响已完成收卷的卷筒与agv小车进行正常对位，保证了卷筒上下料的正常运行。
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1.一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，包括安装在底涂机上的调节组件和移动组件，所述调节组件包括第一夹持件和挡板，所述第一夹持件上连接有滑动轴，所述滑动轴与所述挡板连接，所述调节组件的一侧还设有用于驱动滑动轴滑动的驱动装置；所述移动组件包括第二夹持件和连接臂，所述第二夹持件上连接有夹头移动转轴，所述夹头移动转轴通过第一轴承与所述连接臂连接，所述连接臂的一侧还设有驱动夹头移动转轴移动的驱动组件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置并用于对卷筒进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出端与所述丝杆连接，所述丝杆为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过丝杆螺母与所述挡板连接，通过伺服电机输出轴的转动，带动滚珠丝杆的转动，所述滚珠丝杆带动所述丝杆螺母沿所述滚珠丝杆的长度方向移动，所述丝杆螺母带动所述挡板沿所述滚珠丝杆的长度方向移动，从而带动所述滑动轴的移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述调节组件还包括滑动轴套和
4.根据权利要求2所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述调节组件通过第一方管安装在底涂机上，所述第一方管内设有两个调节组件，所述减速机通过安装座安装在所述第一方管上，所述丝杆通过丝杆固定座安装在第一方管上，所述第一方管上通过盖板连接有导向杆，所述导向杆通过第四轴承与所述挡板连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的活动端通过浮动接头与所述连接臂连接，通过第一气缸的活动端的伸缩，带动连接臂的移动，从而带动所述夹头移动转轴的移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述移动组件还包括滑动套，所述滑动套通过平键与所述夹头移动转轴连接，所述滑动套上套设有链轮，所述链轮的转动带动滑动套的转动，从而带动了夹头移动转轴的转动。
7.根据权利要求5所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述移动组件通过第二方管安装在底涂机上，所述移动组件通过第五轴承与所述第二方管转动连接，所述第二方管与所述第五轴承之间设置有轴承端盖，所述第二方管上设有两个第一气缸，所述第一气缸通过第一固定座安装在所述第二方管上，两个所述第一气缸分别位于所述移动组件的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述移动组件上还设有用于接收调节组件发出的信号的接收组件，所述接收组件包括第一传感滑轨和第二传感滑轨，所述第一传感滑轨固定在所述轴承端盖上，所述第二传感滑轨固定在所述第一传感滑轨上，所述连接臂上还设有与所述第二传感滑轨相适配的感应片，所述夹头移动转轴上还套接有与所述感应片相配合的感应环。
9.根据权利要求1所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述调节组件与所述移动组件上均设有用于固定卷筒的定位组件，所述定位组件包括第二气缸和定位调节块，所述第二气缸通过接头与所述定位调节块连接，所述定位调节块上还设置有卷筒固定块，所述卷筒固定块的底部固定有支撑板，所述卷筒固定块的顶部固定有托挡块。
10.根据权利要求9所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述第一夹持件与所述第二夹持件均为气涨夹头，所述夹头移动转轴通过连接座与所述气涨夹头连接，所述气涨夹头上套设有胶套，所述夹头移动转轴和滑动轴上均套设有夹头护罩。
...【技术特征摘要】
1.一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，包括安装在底涂机上的调节组件和移动组件，所述调节组件包括第一夹持件和挡板，所述第一夹持件上连接有滑动轴，所述滑动轴与所述挡板连接，所述调节组件的一侧还设有用于驱动滑动轴滑动的驱动装置；所述移动组件包括第二夹持件和连接臂，所述第二夹持件上连接有夹头移动转轴，所述夹头移动转轴通过第一轴承与所述连接臂连接，所述连接臂的一侧还设有驱动夹头移动转轴移动的驱动组件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置并用于对卷筒进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出端与所述丝杆连接，所述丝杆为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过丝杆螺母与所述挡板连接，通过伺服电机输出轴的转动，带动滚珠丝杆的转动，所述滚珠丝杆带动所述丝杆螺母沿所述滚珠丝杆的长度方向移动，所述丝杆螺母带动所述挡板沿所述滚珠丝杆的长度方向移动，从而带动所述滑动轴的移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述调节组件还包括滑动轴套和夹头转轴，所述滑动轴套套设在所述滑动轴上，所述伺服电机驱动所述滑动轴在滑动轴套内做直线运动，所述夹头转轴通过第三轴承固定在所述滑动轴内并做旋转运动。
4.根据权利要求2所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述调节组件通过第一方管安装在底涂机上，所述第一方管内设有两个调节组件，所述减速机通过安装座安装在所述第一方管上，所述丝杆通过丝杆固定座安装在第一方管上，所述第一方管上通过盖板连接有导向杆，所述导向杆通过第四轴承与所述挡板连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于底涂机收卷的微摆结构，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的活动端通过浮动接头与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭泽鹏，郑海岸，黄江俊，李宗涛，
申请(专利权)人：深圳市新嘉拓自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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