【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能检测，具体涉及一种基于图像识别的雷达安装角检测方法及系统。
技术介绍
1、车载雷达传感器作为自动驾驶的核心传感器，对探测区域内障碍物的精准定位依赖于精确的安装角度，若安装角度发生偏移，其输出障碍物的轨迹信息也会发生偏移，不精准的定位信息会导致自动驾驶相关功能的误触发，进而提高安全事故发生概率。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于图像识别的雷达安装角检测方法及系统，用于解决现有技术中车载雷达安装角度误差会影响自动驾驶功能，提高事故概率的技术问题。
2、本申请的第一个方面，提供了一种基于图像识别的雷达安装角检测方法，所述方法包括：通过ccd图像传感器对目标车辆及周围物体进行多角度图像采集，生成多个图像数据；根据所述多个图像数据进行目标车辆与周围物体的相对距离预测，生成多个相对距离预测结果，其中所述相对距离预测结果与周围物体中的单个物体具有映射关系；在可视化仿真平台内，搭建目标车辆与周围物体的3d孪生建筑模型和目标车辆的车载雷达设备的雷达孪生模型，并将所述雷达孪...
【技术保护点】
1.基于图像识别的雷达安装角检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个图像数据进行目标车辆与周围物体的相对距离预测，生成多个相对距离预测结果，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成雷达探测孪生模型，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述车载雷达设备的安装角度阈值为寻优空间，基于所述雷达探测孪生模型和所述多个相对距离预测结果对所述车载雷达设备的安装角度进行模拟寻优，生成最优雷达安装角度，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.基于图像识别的雷达安装角检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个图像数据进行目标车辆与周围物体的相对距离预测，生成多个相对距离预测结果，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成雷达探测孪生模型，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述车载雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，项炎平，
申请(专利权)人：智能路网唐山人工智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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