【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于搬运机器人，具体地说，涉及一种智慧工地的自动搬运机器人。
技术介绍
1、智慧工地与机器人结合能实现货物自动智能装载，便于提高施工效率。
2、现有的大多数机器人通常依靠大量的传感器来执行相应动作，例如运送货物的举升、货物的固定。然而传感器的使用导致机器人制造成本高，并且工地的工作环境恶劣，很容易使得传感器出现误差，甚至是故障，所以可能会影响机器人搬运货物的可靠性，并且后期维护保养的成本较高。
3、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
2、一种智慧工地的自动搬运机器人，包括支撑单元、接料锁紧单元和抬升单元，所述支撑单元包括横板，所述横板两侧侧壁均安装有控制箱，所述控制箱底部安装有驱动轮，与控制箱同侧的横板上安装有一对导向板。
3、所述接料锁紧单元包括驱动电机，所述驱动电机安装在横板底部，所述驱动电机输出端安装有丝杆轴，所述丝杆轴上啮合设置有丝杆滑套，所述丝杆滑套外侧壁...
【技术保护点】
1.一种智慧工地的自动搬运机器人，包括支撑单元（100）、接料锁紧单元（200）和抬升单元（300），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种智慧工地的自动搬运机器人，其特征在于，其中一个所述控制箱（101）上安装有围栏（1012），所述围栏（1012）的高度不高于导向板（1013）高度，另一个所述控制箱（101）上加强筋（1011），所述加强筋（1011）呈倾斜状态，所述加强筋（1011）末端与导向板（1013）侧壁相互连接，所述导向板（1013）呈L形。
3.根据权利要求1所述的一种智慧工地的自动搬运机器人，其特征在于，所述横板（103）...
【技术特征摘要】
1.一种智慧工地的自动搬运机器人，包括支撑单元（100）、接料锁紧单元（200）和抬升单元（300），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种智慧工地的自动搬运机器人，其特征在于，其中一个所述控制箱（101）上安装有围栏（1012），所述围栏（1012）的高度不高于导向板（1013）高度，另一个所述控制箱（101）上加强筋（1011），所述加强筋（1011）呈倾斜状态，所述加强筋（1011）末端与导向板（1013）侧壁相互连接，所述导向板（1013）呈l形。
3.根据权利要求1所述的一种智慧工地的自动搬运机器人，其特征在于，所述横板（103）侧壁安装有侧板（1031），所述侧板（1031）底部安装有底座（1033），所述侧板（1031）侧壁安装有检修门（1032），所述检修门（1032）与横板（103）底部和底座（1033）顶部所围成的空腔相互连通，所述侧板（1031）的高度高于导向板（1013）的高度。
4.根据权利要求1所述的一种智慧工地的自动搬运机器人，其特征在于，所述驱动电机（201）外壳焊接设置有安装座（2011），所述安装座（2011）焊接设置在横板（103）底部，所述安装座（2011）呈凸台形，所述驱动电机（201）为双轴电机，所述丝杆滑套（202）末端卡接设置有轴承，且轴承外壁卡接设置有轴承座（2013），所述轴承座（2013）焊接在横板（103）底部。
5.根据权利要求1所述的一种智慧工地的自动搬运机器人，其特征在于，所述丝杆滑套（202）侧壁对称安装有一对滑板（2021），所述滑板（2021）上活动贯穿安装有滑杆（2022），所述滑杆（2022）两端安装有限位座（2024），所述限位座（2024）焊接设置在横板（103）底部，所述滑杆（2022）上套接设置有限位弹簧（2023），所述限位弹簧（2023）一端卡接在限位座（2024）上，所述限位弹簧（2023）另一端卡接在滑板（2021）侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种智慧工地的自动搬运机器人，其特征在于，所述导向套（203）活动套接在丝杆轴（2012）外侧，所述弯折滑槽（2032）侧壁滑动设置有滑座（2042），所述滑座（2042）上转动安装有导向轮（2043），所述导向轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋千军，周娜娜，苏杨，洪雷，杨杰，
申请(专利权)人：中国建筑第四工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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