【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及树移栽设备，具体来说涉及一种树移栽机械化智能设备。
技术介绍
1、在对树木移栽的过程中常采用移栽机械设备以对树木进行掘根和抬起，随后将树苗打包运输至所需位置。
2、根据公告号cn114982586a，公告日：2022.09.02，公开的一种用于果树移栽的机械化智能设备。包括运输车和移栽机构，移栽机构包括感应组件、第一连接件、定位组件、中心连接件、第一调节组件、多个夹板组件、第二连接件和第二调节组件；感应组件包括第一感应板和第二感应板，第一感应板和第二感应板之间形成间隙。中心连接件可滑动地安装于第一连接件，中心连接件连接定位组件与第一调节组件，第一感应板与第二感应板相向移动驱动第二调节组件与第一调节组件同步运动。本专利技术的一种用于果树移栽的机械化智能设备通过将树木移动到第一感应板和第二感应板中间位置，通过第一调节组件和第二调节组件，实现根据适配树木胸径的大小挖取不同大小和厚度的土球。
3、包括上述的专利的现有技术中，利用第一支架上设置的若干个轨迹块和夹具板以对树木的根系进行挖掘形成土球，随后连接板抬起以使得第一支架和夹具板承托于树木根部的土球上以对树木进行抬升和运输，但在实际移动运输时，仅利用对树木底部的土球进行承托固定，树干移动输送过程中因产生的抖动而产生上端倾斜，进而引发树木从第一支架上倾倒掉落的问题，具有安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种树移栽机械化智能设备，用于解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专
3、掘根组件，其用于挖掘树木根系；
4、夹持组件，其包括夹持座和夹持爪，所述夹持爪受驱滑动相对于夹持座靠拢以与夹持座夹持树干；
5、环绕组件，其包括位于掘根组件和夹持组件之间的环绕座和环绕爪，所述环绕爪受驱相对于环绕座移动靠拢以与环绕座合围于树干周侧。
6、作为优选的，所述夹持爪与环绕座竖向对齐，所述夹持爪上同步转动设置有默认状态呈贴合状的固定爪，所述环绕座上设置有：
7、送绳组件，其包括活动设置的绕绳座和送绳轮，所述绕绳座上的麻绳经过送绳轮后竖向延伸至被固定爪所夹固；
8、绕绳组件，其包括旋转座和伸出件，所述伸出件上设置有搭钩，所述环绕座和环绕爪上均开设有活动槽；
9、其中，所述环绕座与环绕爪合围于树干周侧以使活动槽拼接呈圆环形，所述旋转座受驱位于活动槽内滑动以使伸出件相对于树干周向旋转，且搭钩钩动送绳轮上的麻绳延伸并旋转缠绕树干。
10、作为优选的，所述环绕座和夹持座均竖向滑动设置于基座上，所述环绕座上设置有嵌合部，所述夹持座上设置有配合槽，所述环绕爪与环绕座移动合围后，所述夹持座和环绕座受驱相对滑动靠拢以使得嵌合部嵌合于配合槽内，且固定爪和搭钩跟随夹持座和环绕座移动以拉动麻绳位于树干外侧竖向延伸。
11、作为优选的，所述环绕座上开设有第一送液腔和用于充入树干注入液的注液槽，所述环绕爪上开设有第二送液腔和连通槽，第一送液腔和第二送液腔拼合形成送液腔室，所述环绕座和环绕爪上均圆周阵列开设有呈倾斜朝向树干的喷液槽，所述喷液槽与所述送液腔室相连通，所述注液槽与连通槽间歇连通。
12、作为优选的，还包括活动块，所述活动块与旋转座通过磁性吸合保持同步运动，所述环绕座上还开设有第一驱动腔，所述第一驱动腔与注液槽相连通，所述第二驱动腔与所述连通槽相连通，所述环绕爪与环绕座合围于树干周侧以使得第一驱动腔和第二驱动腔拼合形成呈环状的驱动腔室，所述活动块活塞滑动设置于驱动腔室内，所述注液槽将树干注入液充入第一驱动腔内使得活动块位于驱动腔室内循环滑动以带动旋转座周向旋转，且活动块循环滑动以将驱动腔室内的树干注入液压入连通槽内。
13、作为优选的，所述环绕座上竖向滑动设置有切刀板，且切刀板上设置有刃部和若干朝向送绳轮一侧的凸起部，所述送绳轮上开设有置绳槽，且送绳轮上对称设置有位于置绳槽两侧的分离坡面，所述环绕座和夹持座受驱移动相对靠拢以使固定爪分别抵触于两个分离坡面上而旋转张开，切刀板受驱竖向滑动抬升使得刃部切断伸出的麻绳，且凸起部跟随切刀板竖向抬升以挤压切断后的麻绳端部上升至送绳轮顶部。
14、作为优选的，所述送绳轮水平活动设置于嵌合部上开设的水平滑槽内，所述水平滑槽内还设置有抵推板和第二弹性件，所述第二弹性件驱动抵推板滑动挤压送绳轮位于水平滑动内靠近旋转座一侧。
15、作为优选的，所述切刀板上设置有朝向所述旋转座一侧的阻挡部，所述伸出件倾斜滑动设置于旋转座上，所述旋转座旋转使得搭钩钩动麻绳缠绕树干以使伸出件滑动靠近旋转座，且切刀板竖向滑动抬升后阻挡部与所述搭钩水平平齐，所述旋转座持续旋转滑动以使伸出件周向旋转时，搭钩间歇性接触并越过阻挡部。
16、作为优选的，所述环绕爪内设置有封堵块和第一弹性件，所述封堵块上开设有倾斜抵坡，所述活动块上设置有推坡部和接触斜坡，所述第一弹性件抵推封堵块滑动伸入第二驱动腔以分隔驱动腔室内的注液槽和连通槽，所述活动块位于驱动腔室内滑动以使得推坡部抵触倾斜抵坡挤压封堵块滑动缩回，随后封堵块的端部抵推接触斜坡以挤压活动块向注液槽滑动靠近。
17、作为优选的，所述环绕座上还设置有驱动组件，其包括压座、第一传动齿轮、同步带和第二驱动齿轮，所述压座竖向滑动设置，第一传动齿轮与压座上的齿槽相耦合，第一传动齿轮通过同步带与第二驱动齿轮相耦合，所述第二驱动齿轮与所述切刀板上的齿槽相耦合，所述环绕座与夹持座受驱移动靠拢以使得夹持座抵推压座竖向滑动。
18、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种树移栽机械化智能设备，具备以下有益效果：利用环绕组件的环绕座和环绕爪相对靠拢以对树干靠近根部的位置进行大致合围定位，掘根组件对树木的根部进行挖掘以形成土球，随后夹持爪相对于夹持座移动靠拢以完成对树干的夹持固定，避免树干受移动输送过程中产生的抖动而上端倾斜引发的倾倒掉落的问题，提高树木在输送过程中的安全性，其次环绕座和环绕爪的存在用于在对树木进行完全夹固之间进行合围大致确定树木位置，避免夹持爪与夹持座与树木发生错位而导致的失效夹持，也能避免在树木在掘根作业中的意外倾倒问题，进一步提高作业安全性。
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1.一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，包括基座(1)，其上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，所述夹持爪(22)与环绕座(31)竖向对齐，所述夹持爪(22)上同步转动设置有默认状态呈贴合状的固定爪(51)，所述环绕座(31)上设置有：
3.根据权利要求2所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，所述环绕座(31)和夹持座(21)均竖向滑动设置于基座(1)上，所述环绕座(31)上设置有嵌合部(315)，所述夹持座(21)上设置有配合槽(211)，所述环绕爪(32)与环绕座(31)移动合围后，所述夹持座(21)和环绕座(31)受驱相对滑动靠拢以使得嵌合部(315)嵌合于配合槽(211)内，且固定爪(51)和搭钩(531)跟随夹持座(21)和环绕座(31)移动以拉动麻绳位于树干外侧竖向延伸。
4.根据权利要求3所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，所述环绕座(31)上开设有第一送液腔(312)和用于充入树干注入液的注液槽(313)，所述环绕爪(32)上开设有第二送液腔(322)和连通槽(323)，第一送
5.根据权利要求4所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，还包括活动块(54)，所述活动块(54)与旋转座(52)通过磁性吸合保持同步运动，所述环绕座(31)上还开设有第一驱动腔(311)，所述第一驱动腔(311)与注液槽(313)相连通，所述第二驱动腔(321)与所述连通槽(323)相连通，所述环绕爪(32)与环绕座(31)合围于树干周侧以使得第一驱动腔(311)和第二驱动腔(321)拼合形成呈环状的驱动腔室(91)，所述活动块(54)活塞滑动设置于驱动腔室(91)内，所述注液槽(313)将树干注入液充入第一驱动腔(311)内使得活动块(54)位于驱动腔室(91)内循环滑动以带动旋转座(52)周向旋转，且活动块(54)循环滑动以将驱动腔室(91)内的树干注入液压入连通槽(323)内。
6.根据权利要求5所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，所述环绕座(31)上竖向滑动设置有切刀板(6)，且切刀板(6)上设置有刃部(61)和若干朝向送绳轮(42)一侧的凸起部(62)，所述送绳轮(42)上开设有置绳槽(421)，且送绳轮(42)上对称设置有位于置绳槽(421)两侧的分离坡面(422)，所述环绕座(31)和夹持座(21)受驱移动相对靠拢以使固定爪(51)分别抵触于两个分离坡面(422)上而旋转张开，切刀板(6)受驱竖向滑动抬升使得刃部(61)切断伸出的麻绳，且凸起部(62)跟随切刀板(6)竖向抬升以挤压切断后的麻绳端部上升至送绳轮(42)顶部。
7.根据权利要求6所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，所述送绳轮(42)水平活动设置于嵌合部(315)上开设的水平滑槽内，所述水平滑槽内还设置有抵推板(43)和第二弹性件(44)，所述第二弹性件(44)驱动抵推板(43)滑动挤压送绳轮(42)位于水平滑动内靠近旋转座(52)一侧。
8.根据权利要求7所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，所述切刀板(6)上设置有朝向所述旋转座(52)一侧的阻挡部(63)，所述伸出件(53)倾斜滑动设置于旋转座(52)上，所述旋转座(52)旋转使得搭钩(531)钩动麻绳缠绕树干以使伸出件(53)滑动靠近旋转座(52)，且切刀板(6)竖向滑动抬升后阻挡部(63)与所述搭钩(531)水平平齐，所述旋转座(52)持续旋转滑动以使伸出件(53)周向旋转时，搭钩(531)间歇性接触并越过阻挡部(63)。
9.根据权利要求5所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，所述环绕爪(32)内设置有封堵块(324)和第一弹性件(325)，所述封堵块(324)上开设有倾斜抵坡(3241)，所述活动块(54)上设置有推坡部(541)和接触斜坡(542)，所述第一弹性件(325)抵推封堵块(324)滑动伸入第二驱动腔(321)以分隔驱动腔室(91)内的注液槽(313)和连通槽(323)，所述活动块(54)位于驱动腔室(91)内滑动以使得推坡部(541)抵触倾斜抵坡(3241)挤压封堵块(324)滑动缩回，随后封堵块(324)的端部抵推接触斜坡(542)以挤压活动块(54)向注液槽(313)滑动靠近。
10.根据权利要求6所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，包括基座(1)，其上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，所述夹持爪(22)与环绕座(31)竖向对齐，所述夹持爪(22)上同步转动设置有默认状态呈贴合状的固定爪(51)，所述环绕座(31)上设置有：
3.根据权利要求2所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，所述环绕座(31)和夹持座(21)均竖向滑动设置于基座(1)上，所述环绕座(31)上设置有嵌合部(315)，所述夹持座(21)上设置有配合槽(211)，所述环绕爪(32)与环绕座(31)移动合围后，所述夹持座(21)和环绕座(31)受驱相对滑动靠拢以使得嵌合部(315)嵌合于配合槽(211)内，且固定爪(51)和搭钩(531)跟随夹持座(21)和环绕座(31)移动以拉动麻绳位于树干外侧竖向延伸。
4.根据权利要求3所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，所述环绕座(31)上开设有第一送液腔(312)和用于充入树干注入液的注液槽(313)，所述环绕爪(32)上开设有第二送液腔(322)和连通槽(323)，第一送液腔(312)和第二送液腔(322)拼合形成送液腔室(92)，所述环绕座(31)和环绕爪(32)上均圆周阵列开设有呈倾斜朝向树干的喷液槽(921)，所述喷液槽(921)与所述送液腔室(92)相连通，所述注液槽(313)与连通槽(323)间歇连通。
5.根据权利要求4所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，还包括活动块(54)，所述活动块(54)与旋转座(52)通过磁性吸合保持同步运动，所述环绕座(31)上还开设有第一驱动腔(311)，所述第一驱动腔(311)与注液槽(313)相连通，所述第二驱动腔(321)与所述连通槽(323)相连通，所述环绕爪(32)与环绕座(31)合围于树干周侧以使得第一驱动腔(311)和第二驱动腔(321)拼合形成呈环状的驱动腔室(91)，所述活动块(54)活塞滑动设置于驱动腔室(91)内，所述注液槽(313)将树干注入液充入第一驱动腔(311)内使得活动块(54)位于驱动腔室(91)内循环滑动以带动旋转座(52)周向旋转，且活动块(54)循环滑动以将驱动腔室(91)内的树干注入液压入连通槽(323)内。
6.根据权利要求5所述的一种树移栽机械化智能设备，其特征在于，所述环绕座(31)上竖向滑动设置有切刀板(6)，且切刀板(6)上设置有刃部(61)和若干朝向送绳轮(42)一侧的凸起部(62)，所述送绳轮(42)上开设有置绳槽(421)，且送...
【专利技术属性】
技术研发人员：康昊，廖峻岭，韩心玉，赵博，吴自飞，魏守彬，王光明，徐喜平，
申请(专利权)人：滁州禾田农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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