本发明专利技术公开了一种基于密度识别的全自动垃圾分类装置及其分类方法，包括结构主体、暂存装置、存储装置以及控制器，暂存装置以及存储装置从上至下依次安装在结构主体内，结构主体上在位于暂存装置的上方设置有投放口，暂存装置包括承接盘，承接盘上安装有分布式传感器；还包括外形识别装置，外形识别装置位于承接盘与夹取装置之间,结构主体上在位于承接盘的上方安装有夹取装置或在位于为承接盘的底部安装有倾倒装置，存储装置包括至少两个垃圾桶。本发明专利技术通过外形、体积、重量以及密度四个维度对垃圾进行判断，提高识别精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾密度识别分类，尤其涉及一种基于密度识别的全自动垃圾分类装置及其分类方法。
技术介绍
1、中国专利文献cn117533668a，公开(公告)日 ：2024.02.09，为我团队公开的一种生活垃圾分类装置及分类方法，包括框体，框体的上侧安装有xy轴平移机构，xy轴平移机构上安装有机械爪，框体在位于xy轴平移机构的下方安装有z轴升降机构，z轴升降机构上安装有升降座，升降座上安装有垃圾暂存台，垃圾暂存台为框型结构，垃圾暂存台的底部设有水平移动的开闭门，框体内的底部安装有旋转台，旋转台的下侧安装有驱动装置，驱动装置与框体固定连接，旋转台的上侧安装有多个收集桶。其优点在于：该分类装置能够实现对生活垃圾的自动化分类，不仅能够对单一种类垃圾和多种类垃圾分别进行处理，并且垃圾能够准确的落入下方收集桶，分类效率高，垃圾暂存台底部采用水平移动的开闭门，在移动开启时，开闭门上垃圾能够完全刮除；其不足之处在于：由于传统的视觉识别技术容易受到物体颜色以及环境光线影响，识别准确度较低，因此我团队针对这个问题作出了进一步的改进。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于密度识别的全自动垃圾分类装置，包括结构主体（1）、暂存装置（4）、存储装置（5）以及控制器（7），所述暂存装置（4）以及存储装置（5）从上至下依次安装在结构主体（1）内，结构主体（1）上在位于暂存装置（4）的上方设置有投放口（11），其特征在于：所述暂存装置（4）包括承接盘（41），承接盘（41）上安装有分布式传感器；还包括外形识别装置（3），所述外形识别装置（3）位于承接盘（41）与夹取装置（2）之间；所述结构主体（1）上在位于承接盘（41）的上方安装有夹取装置（2）和/或在位于为承接盘（41）的底部安装有倾倒装置；所述存储装置（5）包括至少两个垃圾桶（51）。
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【技术特征摘要】
1.一种基于密度识别的全自动垃圾分类装置，包括结构主体（1）、暂存装置（4）、存储装置（5）以及控制器（7），所述暂存装置（4）以及存储装置（5）从上至下依次安装在结构主体（1）内，结构主体（1）上在位于暂存装置（4）的上方设置有投放口（11），其特征在于：所述暂存装置（4）包括承接盘（41），承接盘（41）上安装有分布式传感器；还包括外形识别装置（3），所述外形识别装置（3）位于承接盘（41）与夹取装置（2）之间；所述结构主体（1）上在位于承接盘（41）的上方安装有夹取装置（2）和/或在位于为承接盘（41）的底部安装有倾倒装置；所述存储装置（5）包括至少两个垃圾桶（51）。
2.根据权利要求1所述的基于密度识别的全自动垃圾分类装置，其特征在于：所述外形识别装置（3）包括多个三维激光扫描仪（31），多个所述三维激光扫描仪（31）环绕在承接盘（41）周围。
3.根据权利要求1所述的基于密度识别的全自动垃圾分类装置，其特征在于：所述夹取装置（2）包括直线导轨模组（21）和机械手模组（22），机械手模组（22）安装在直线导轨模组（21）的滑块（211）上。
4.根据权利要求3所述的基于密度识别的全自动垃圾分类装置，其特征在于：所述机械手模组（22）包括第一舵机（221）、第二舵机（224）以及夹爪（226），第一舵机（221）安装在滑块（211）上，第一舵机（221）的输出轴与第一连杆（222）的一端固定连接，第一连杆（222）的另一端与第二连杆（223）的一端铰接，第二连杆（223）的另一端与第二舵机（224）的机体铰接，第二舵机（224）的输出轴向下伸出，第二舵机（224）的输出轴上安装有所述夹爪（226）；所述第二舵机（224）的一侧安装有导杆（225），导杆（225）向上滑动穿过位于滑块（211）上的滑孔。
5.根据权利要求1所述的基于密度识别的全自动垃圾分类装置，其特征在于：所述倾倒装置包括第一支架（45）和第三舵机（46），第一支架（45）安装在承接盘（41）的底部，第三舵机（46）的输出轴与第一支架（45）连接，第三舵机（46）通过横撑与结...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭金铃，文康，杨润佳，刘浩东，陈前锋，刘雨轩，殷祥宇，骆逍，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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