【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种云控基础平台规控指令的评价系统、方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、传统的辅助驾驶与自动驾驶技术指单车辅助驾驶与单车自动驾驶，单车智驾存在多个亟待解决的问题，如无法超视距感知、群体决策与规控协同效应低等。针对此类问题，学术界与工业界提出了基于车路云一体化下的智能驾驶方案，该方案在单车智能的基础上，融合车端感知、路端感知与云端信息，赋能单车，实现了感知增强与决策规控建议。上述智能驾驶方案需要一套评价机制来验证和评价智驾效果。
2、在车路云一体化智驾效果评价方面，当前主要关注的是系统的设计验证与融合感知测试。传统的测试方案中一般是利用真值对比的方法来测试融合感知，未从业务执行效能角度提出明确的评价模型和评价方法。并且，在车路云一体化智驾方案中，感知、决策、规控与执行在不同的系统中实现，系统与系统之间数据需经过多类型网络传输，而传统的评价方法中未考虑不同系统传输数据时的指令时延对车端最终执行表现的影响，其评价结果的可行性和可靠性较差。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种云控基础平台规控指令的评价系统，其特征在于，包括：车端子系统、路端子系统、云端子系统和指令评价子系统，其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述规控指令评价指标还包括指令执行指标，用于评价规控指令执行的可靠性，其中，所述指令执行指标包括指令反馈率指标、指令执行率指标、指令执行成功率指标和指令执行有效率指标；
3.一种云控基础平台规控指令的评价方法，应用于指令评价子系统，其特征在于，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述路端时间信息、所述云端时间信息和所述车端时间信息与所述指令评价子系...
【技术特征摘要】
1.一种云控基础平台规控指令的评价系统，其特征在于，包括：车端子系统、路端子系统、云端子系统和指令评价子系统，其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述规控指令评价指标还包括指令执行指标，用于评价规控指令执行的可靠性，其中，所述指令执行指标包括指令反馈率指标、指令执行率指标、指令执行成功率指标和指令执行有效率指标；
3.一种云控基础平台规控指令的评价方法，应用于指令评价子系统，其特征在于，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述路端时间信息、所述云端时间信息和所述车端时间信息与所述指令评价子系统的时间信息进行对齐，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别计算各个子系统与当前指令评价子系统之间的网络传输时延信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杨，杜孝平，隋靖，陈科星，刘悦齐，朱继东，张江，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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