基于4D心腔内超声（ICE）导管跟踪的安全警告制造技术

一种医疗系统包括超声探头、治疗探头和处理器。超声探头和治疗探头被配置用于插入到器官中，以分别对器官的体积进行成像，并且将治疗装置引入器官的体积中。探头分别包括第一传感器和第二传感器，第一传感器被配置为输出指示探头的超声换能器阵列在器官内的第一位置的第一信号，第二传感器被配置为输出指示治疗装置在器官内的第二位置的第二信号。处理器被配置为接收标记，该标记添加到使用超声探头采集的超声图像并标识器官的组织区域；将超声换能器阵列的第一位置与治疗装置的第二位置彼此配准；使用配准，跟踪治疗装置与标记的组织区域之间的相对位置；以及(iv)当治疗装置位于标记的组织区域的预定义的接近度内时警告用户。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开整体涉及利用体内医疗探头的治疗系统，并且具体地涉及使用位置跟踪医疗超声(us)探头以对来自位置跟踪治疗探头的潜在危险发出警告。

技术介绍

1、已经提出了使用医疗超声探头来引导导管的各种方法。例如，美国专利7,981,038描述了用于产生对象(诸如人类的心脏)的图像的方法和系统。该方法可包括利用包括位置传感器的导管采集对象的超声图像。该方法还可包括在所采集的超声图像中捕获对应于对象上的点的多个4d表面配准点。该方法还可包括在空间和时间上将对象的高分辨率4d模型与多个4d表面配准点配准。该方法还可包括在医疗程序期间基于高分辨率4d模型与4d表面配准点的配准来显示对象的高分辨率实时图像。本公开的示例在左心房消融规程中尤其有用。根据其他实施方案，可以使用两个或更多个导管。在此类示例中，临床医生可以将第二导管插入到心脏的相关区域中，其中第二导管包括消融装置。优选地，此类消融导管还将包括位置传感器，使得位置跟踪系统能够跟踪第二导管的位置和取向。这样，临床医生可以使用一根导管来采集超声图像并且使用另一根导管来执行消融。

2、结合附图，通过以下对本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医疗系统，所述医疗系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器是磁位置传感器，所述磁位置传感器被配置为响应于由位置跟踪系统施加的磁场而生成所述第一信号和所述第二信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为通过发出声音-视觉警告来警告所述用户。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为生成超声视图，所述超声视图相对于所述标记的组织区域示出所述治疗装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为生成具有不包含标记的组织区域的视场(FOV)的超声视图，并且当所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种医疗系统，所述医疗系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器是磁位置传感器，所述磁位置传感器被配置为响应于由位置跟踪系统施加的磁场而生成所述第一信号和所述第二信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为通过发出声音-视觉警告来警告所述用户。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为生成超声视图，所述超声视图相对于所述标记的组织区域示出所述治疗装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为生成具有不包含标记的组织区域的视场(fov)的超声视图，并且当所述治疗装置位于所述标记的组织区域的所述预定义的接近度内时警告所述用户，即使所述标记的组织区域在所述超声视图中是不可见的。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述治疗装置包括外科切割工具、经中隔进入装置和消融电极中的一种。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为通过所述用户使用图形用户界面(gui)标记所述超声图像来接收所述标记。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为通过以下方式接收所述标记：接收与超声图像配准的标记的解剖标测图，以及使用所述标记的解剖标测图来标记所述超声图像。

9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·韦克塞尔曼，N·巴尼亚，L·格林鲍姆，H·E·哈特曼，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：