一种具有学习机制的三维打印机温度控制方法技术

本发明专利技术涉及一种具有学习机制的三维打印机温度控制方法，包括：初始化步骤；基于估计系统模型、外部未知干扰估计和未知权重估计系数的喷头温度计算步骤；估计系统模型判断步骤；外部未知干扰估计判断步骤；未知权重估计系数误差判断步骤；喷头温度误差判断步骤；迭代学习次数判断及系统温度输出步骤。本发明专利技术的具有学习机制的无模型控制方法，用于三维打印机的温度控制，能够克服精确系统模型难以获得的问题，并在现有性能基础上提升系统的收敛速度和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及温度控制，更具体地说，涉及一种具有学习机制的三维打印机温度控制方法。

技术介绍

1、随着三维打印技术的迅猛发展，熔融沉积成型打印机在精度与效率方面的需求不断攀升。如图1所示，温度控制是熔融沉积成型打印过程中的核心环节，它直接决定了打印质量和过程的稳定性。喷头温度的稳定性与精确性对于确保打印过程的连续性和质量至关重要。喷头温度控制面临的主要挑战包括：(1)高温度变化率，尤其是在加热阶段，需要迅速达到设定温度；(2)在打印过程中维持熔体的稳定状态，以避免温度波动；(3)传统的pid控制策略自适应性不足，易导致过调和振荡。针对这些挑战，已有的改进方法包括模糊pid控制、参数提取的实验验证以及系统电路的集成。模糊pid控制结合了模糊控制的自适应性和pid控制的精确性，旨在提升系统的稳定性和响应速度。模糊控制能够处理不精确或不确定的信息，通过模糊规则库进行推理，动态调整pid参数以适应多变的打印条件。然而，这种方法需要构建一套模糊规则表，而外部环境的变化可能导致规则表的不准确甚至失效。实验验证参数提取方法通过实验和仿真来确定最适合特定打印材料和环境的p本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有学习机制的三维打印机温度控制方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】

1.一种具有学习机制的三维打印机...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅文渊，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：