一种具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统技术方案

本发明专利技术属于无线电能传输领域，公开了一种具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统，在无线电能传输系统中设计了组合阶梯式发送线圈，所述的组合阶梯式发送线圈包括阶梯式线圈和反串联线圈，其中，阶梯式线圈用来增强发送线圈四周的磁场强度，反串联线圈用来均匀阶梯式线圈中间磁场凹陷部分，最终在发送线圈上方一定高度范围内实现匀强磁场，阶梯状线圈通过将线圈提升较小高度，使得发送端线圈在阶梯状发射线圈高度方向z轴上的磁场强度大幅提高，再与发送线圈内侧的反串联线圈相结合，使得耦合器在不同高度下都能实现匀强磁场，从而达到抗侧向，垂直，倾斜等各个方向的抗全向位置偏移的能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无线电能传输，涉及一种全向抗位置偏移能力的水下无线电能传输系统。

技术介绍

1、水下航行器在海洋资源探索、开发、利用等方面具有广阔的应用前景，各种类型结构的水下航行器应运而生，其功能也各不相同。但水下航行器如何在水下进行长时间连续工作，已经成为制约其发展的重要问题。无线电能传输技术作为一种新型的能量传输方式，其电能发送端和接收端不需要电路间的物理连接，从而确保水下航行器以高效、安全的方式进行电能传输，提高充电的自由度和安全性。

2、电磁耦合机构是无线电能传输系统中的重要组成部分，耦合器的性能决定了系统的电能传输效率、传输距离等关键性能指标。由于海洋环境中富含微生物，藻类和贝壳等海洋生物，经过长时间的水下工作，海洋生物会附着在平面型水下航行器底部以及充电基站上，除此之外还有洋流的影响，这就导致平面型水下航行器产生侧向，垂直，倾斜等各个方向的偏移情况，这是水下无线电能传输中着重考虑的因素。

3、目前已有一些具有抗特定方向偏移的电磁耦合机构，其特点是针对回转体结构的水下航行器设计，具有抗360°旋转偏移或只有抗横向偏移的特性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统，所述的电能传输系统包括电能发送端和电能接收端，其特征在于，

2.如权利要求1所述的具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统，其特征在于，

6.如权利要求1-5任一项所述的具有全向抗位置偏移能力的水下航...

【技术特征摘要】

1.一种具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统，所述的电能传输系统包括电能发送端和电能接收端，其特征在于，

2.如权利要求1所述的具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：文海兵，王鹏，李佳原，杨佳东，周晓龙，杨磊，赵垚澎，同向前，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：