检测设备制造技术

本技术公开了一种检测设备。该检测设备包括传送流线、第一定位模组、第一检测模组、上料搬运模组、第一中转模组及下料搬运模组，传送流线能够将位于上料工位的料盘传送至下料工位，料盘中的相邻两个储料位之间具有第一间距；第一定位模组具有沿第一方向排列的多个第一承载位，相邻两个第一承载位之间具有大于第一间距的第二间距；第一检测模组用于检测待检测件；上料搬运模组用于将待检测件搬运至第一承载位上，上料搬运模组的多个第一拾取件能够在第一状态及第二状态之间切换；第一中转模组用于将第一承载位上的待检测件中转至第一检测工位；下料搬运模组用于将检测合格的待检测件搬运至料盘上。该检测设备能够提高对待检测件的检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测设备，尤其涉及一种检测设备。

技术介绍

1、检测设备通常包括上料模组、搬运模组、检测模组、下料模组等，在对待检测件进行检测时需要通过搬运模组将待检测件从上料工位搬运至检测模组处。

2、然而，当待检测件的体积较小时，为防止搬运模组在对待检测件搬运的过程中出现碰撞损坏的情况，通常是一次性对一个待检测件进行检测，造成检测效率低。且在待检测件检测完毕后，通常需要人工放置料盘承接检测完毕的待检测件，同样会造成待检测件的检测效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了一种检测设备，能够有效提高对待检测件的检测效率。

2、为了实现上述目的，本申请实施例公开了一种检测设备，所述检测设备具有依次排列的上料工位、第一定位工位、第一检测工位及下料工位，所述检测设备包括：

3、传送流线，所述上料工位及所述下料工位均位于所述传送流线上，所述传送流线能够将位于所述上料工位的料盘传送至所述下料工位，所述料盘具有多个用于放置待检测件的储料位，相邻两个所述储料位之间具有第一间距；

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【技术保护点】

1.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备(10)具有依次排列的上料工位(a1)、第一定位工位(a2)、第一检测工位(a3)及下料工位(a4)，所述检测设备(10)包括：

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，多个所述第一拾取件(21)沿所述第一方向排列，当所述多个第一拾取件(21)处于所述第一状态时，相邻两个所述第一拾取件(21)之间的间距为所述第一间距，当所述多个第一拾取件(21)处于所述第二状态时，相邻两个所述第一拾取件(21)之间的间距为所述第二间距。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述上料搬运模组(2)还包括第一变距结构(22)，...

【技术特征摘要】

1.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备(10)具有依次排列的上料工位(a1)、第一定位工位(a2)、第一检测工位(a3)及下料工位(a4)，所述检测设备(10)包括：

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，多个所述第一拾取件(21)沿所述第一方向排列，当所述多个第一拾取件(21)处于所述第一状态时，相邻两个所述第一拾取件(21)之间的间距为所述第一间距，当所述多个第一拾取件(21)处于所述第二状态时，相邻两个所述第一拾取件(21)之间的间距为所述第二间距。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述上料搬运模组(2)还包括第一变距结构(22)，所述第一变距结构(22)与所述多个述第一拾取件(21)连接，用于带动相邻两个所述第一拾取件(21)之间的间距在所述第一间距与所述第二间距之间切换。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述上料搬运模组(2)还包括第一安装座(23)，多个所述第一拾取件(21)设置于所述第一安装座(23)上，多个所述第一拾取件(21)中位于两端中其中一端的所述第一拾取件(21)固定设置于所述第一安装座(23)上，多个所述第一拾取件(21)中的其余所述第一拾取件(21)可活动地设置于所述第一安装座(23)上；

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述上料搬运模组(2)还包括导轨(24)及多个滑块(25)，所述导轨(24)设置于所述第一安装座(23)上且沿所述第一方向延伸，多个所述第一拾取件(21)中位于两端中其中一端上的所述第一拾取件(21)固定设置于所述导轨(24)的一端上，其余所述第一拾取件(21)分别通过相对应的一个所述滑块(25)可滑动地设置于所述导轨(24)上。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一拾取件(21)包括吸附嘴(211)，所述吸附嘴(211)用于吸附所述待检测件(20)。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述传送流线(1)包括传送带(11)、上料料仓(12)以及下料料仓(13)，所述上料料仓(12)、所述上料工位(a1)、所述下料工位(a4)及所述下料料仓(13)沿所述传送带(11)的传送方向依次排列设置于所述传送带(11)上，其中，所述上料料仓(12)与所述下料料仓(13)分别设置于所述传送带(11)的两端，所述上料料仓(12)用于存放放置有待检测的所述待检测件(20)的料盘(30)，所述下料料仓(13)用于存放放置有检测合格的所述待检测件(20)的料盘(30)，所述传送带(11)还能够将位于所述上料料仓(12)的所述料盘(30)传送至所述上料工位(a1)，以及还能够将位于所述下料工位(a4)的所述料盘(30)传送至所述下料料仓(13)。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述上料工位(a1)的背离所述上料料仓(12)的一侧还设置有第一阻挡机构(18)，所述第一阻挡机构(18)可伸缩地设置于所述传送带(11)上，且当所述料盘(30)传送至所述上料工位(a1)时，所述第一阻挡机构(18)伸出所述传送带(11)，用于阻止所述上料工位(a1)上的所述料盘(30)继续随所述传送带(11)传送；和/或，

9.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述传送流线(1)还包括缓存料仓(19)，所述缓存料仓(19)在所述传送带(11)上位于所述上料工位(a1)及所述下料工位(a4)之间，用于暂存未放置所述待检测件(20)的所述料盘(30)。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测模组(5)包括：

11.根据权利要求10所述的检测设备，其特征在于，多个所述夹持件(511)的所述夹持驱动件中的部分所述夹持驱动件沿所述第一方向排列形成第一行夹持驱动件(5111)，另一部分所述夹持驱动件沿所述第一方向排列形成第二行夹持驱动件(5112)，所述第一行夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：新型
国别省市：