样本处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种样本处理系统，包括去盖模块、传送模块与视觉模块：去盖模块包括去盖装置与去盖位；视觉模块包括视觉识别机构、第一识别位与第二识别位，传送模块用于驱动样本承载部件依次经过去盖位，以及驱动样本承载部件依次第一识别位与第二识别位；视觉识别机构用于获取单张图像，控制器基于单张图像确定位于第一识别位的样本容器是否需要去盖，以及位于第二识别位的样本容器是否去盖成功。本发明专利技术通过视觉识别机构获得的单张图像可以确定位于第一识别位的样本容器是否需要去盖，以及位于第二识别位的样本容器是否去盖成功，与相对技术相比能够减少视觉识别机构的数量，降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备，尤其是涉及一种样本处理系统。

技术介绍

1、在当前的样本处理系统中，通常包含去除试管管盖的去盖装置以及辅助去盖的视觉识别机构，相关技术中，样本处理系统需要设置两个视觉识别机构，其中一个用于在去盖之前判断试管是否需要去盖，另一个用于在去盖之后判断试管是否去盖成功，这种方案需要使用两个视觉识别机构，成本较高。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种样本处理系统，能够减少视觉识别机构的数量，降低成本。

2、根据本专利技术实施例中的样本处理系统，包括：

3、去盖模块，包括去盖装置与去盖位，所述去盖装置用于对位于所述去盖位的承载于样本承载部件上的样本容器进行去盖操作；

4、传送模块，用于驱动所述样本承载部件按照预设步长分步移动，以使所述样本承载部件上的所述样本容器依次经过所述去盖位；

5、视觉模块，包括视觉识别机构、第一识别位与第二识别位，所述第一识别位与所述第二识别位沿所述样本承载部件的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.样本处理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一识别位、所述去盖位与所述第二识别位沿所述样本承载部件的移动方向依次设置；

3.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，沿所述样本承载部件的移动方向，所述第一识别位、所述去盖位与所述第二识别位依次设置，或者，所述第一识别位与所述去盖位依次设置，所述第二识别位与所述去盖位为相同位置；

4.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，沿所述样本承载部件的移动方向，所述第一识别位与所述去盖位依次设置，所述第二识别位与所述去盖位为相同位置；

5.根...

【技术特征摘要】

1.样本处理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一识别位、所述去盖位与所述第二识别位沿所述样本承载部件的移动方向依次设置；

3.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，沿所述样本承载部件的移动方向，所述第一识别位、所述去盖位与所述第二识别位依次设置，或者，所述第一识别位与所述去盖位依次设置，所述第二识别位与所述去盖位为相同位置；

4.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，沿所述样本承载部件的移动方向，所述第一识别位与所述去盖位依次设置，所述第二识别位与所述去盖位为相同位置；

5.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述样本承载部件包括样本架，所述样本架具有沿直线方向均匀排布的多个放置孔，所述放置孔用于放置所述样本容器，所述预设步长等于相邻所述放置孔的中心间距；

6.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述去盖装置包括夹持部件，所述控制所述去盖装置在所述需要去盖的样本容器位于所述去盖位时执行去盖操作，包括：所述夹持部件将位于所述去盖位的承载于所述样本承载部件上的所述需要去盖的样本容器从所述样本承载部件上提升，并对所述提升后的样本容器的盖进行去盖操作，以及将所述去盖后的样本...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文波，叶波，饶林尚，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：