一种旋转式电动升降AGV搬运车制造技术

本发明专利技术涉及搬运车领域，具体为一种旋转式电动升降AGV搬运车，包括搬运车、安装架、夹持单元、第一驱动组件以及夹紧组件，夹持单元包括弧形壳，弧形壳的内部设置有第一夹持件以及第二夹持件。本发明专利技术的一种旋转式电动升降AGV搬运车，通过搬运车上设置的安装架，安装架上设置的夹持单元，夹持单元包括的弧形壳，弧形壳内部设置的第一夹持件以及第二夹持件，当第一夹持件滑动时，能够带动两组第二夹持件转动至夹持单元中部，且两组第二夹持件转动时互相靠近，从而便于对不同直径的桶状物件进行夹持限位，从而保持第二夹持件以及第一夹持件均能够贴紧桶状物件的表面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬运车，具体涉及一种旋转式电动升降agv搬运车。

技术介绍

1、无人搬运车(automatedguidedvehicle，简称agv)，作为自动化物流的主要实现方式，无人搬运车被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域，一方面无人搬运车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中，保证操作精度、效率和安全，并维持24小时全天候稳定运转，替代传统叉车作业，另一方面，基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接，或多车协作，实现整个生产流程的无人化作业，提高搬运效率。

2、由于桶状物件进行加工或者是进行码垛时，会用到搬运车对其桶状物件进行搬运转移，而部分搬运车上设置有弧形夹持部件，且弧形夹持部件用来对桶状物件的外壁进行夹持，从而对桶状物件进行搬运转移，由于弧形夹持部件用于夹持桶状物件表面的内弧面直径固定，当搬运车上的弧形夹持部件对较小直径的桶状物件夹持时，此时弧形夹持部件的两端会无法抵着桶状物件的表面，并且弧形夹持部件两端至其中端部分会随着桶状物件直径的减小且无法贴紧其表面，从而会降低弧形夹持部件对桶状物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋转式电动升降AGV搬运车，其特征在于，包括搬运车(10)，搬运车(10)上安装有安装架(11)，安装架(11)上安装有两个夹持单元(12)，且两个夹持单元(12)呈弧形状，夹持单元(12)包括弧形壳，弧形壳的内凹面具有容纳腔，弧形壳的内部设置有第一夹持件(120)以及多个第二夹持件(121)，且第一夹持件(120)的内壁固定在弧形壳的内部，第二夹持件(121)的外壁活动连接在弧形壳的内部，且多个第二夹持件(121)为四个，且四个第二夹持件(121)两两一组，且两组第二夹持件(121)以第一夹持件(120)为中心对称，第二夹持件(121)能够转动滑向夹持单元(12)的中部，且两组...

【技术特征摘要】

1.一种旋转式电动升降agv搬运车，其特征在于，包括搬运车(10)，搬运车(10)上安装有安装架(11)，安装架(11)上安装有两个夹持单元(12)，且两个夹持单元(12)呈弧形状，夹持单元(12)包括弧形壳，弧形壳的内凹面具有容纳腔，弧形壳的内部设置有第一夹持件(120)以及多个第二夹持件(121)，且第一夹持件(120)的内壁固定在弧形壳的内部，第二夹持件(121)的外壁活动连接在弧形壳的内部，且多个第二夹持件(121)为四个，且四个第二夹持件(121)两两一组，且两组第二夹持件(121)以第一夹持件(120)为中心对称，第二夹持件(121)能够转动滑向夹持单元(12)的中部，且两组第二夹持件(121)滑动式相互靠近，使得第二夹持件(121)配合第一夹持件(120)能够对不同直径的油桶进行夹持，且第二夹持件(121)以及第一夹持件(120)能够均匀抵在油桶表面，从而保持对油桶的夹持限位；

2.根据权利要求1所述的一种旋转式电动升降agv搬运车，其特征在于，所述第一夹持件(120)第一方形框(1201)以及第二方形框(1202)，且第二方形框(1202)的最大宽度值小于第一方形框(1201)的最小宽度值，且第二方形框(1202)的外壁滑动连接在第一方形框(1201)的内壁上，第二方形框(1202)的外壁与第一方形框(1201)的内壁之间固定有第一复位弹簧(1203)，用于对第二方形框(1202)进行支撑，从而便于带动第二方形框(1202)复位，第二方形框(1202)的内壁固定有第一夹持块(1204)，用于对油桶进行夹持，从而对油桶进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式电动升降agv搬运车，其特征在于，所述第二夹持件(121)包括第三方形框(1211)以及第四方形框(1212)，且第四方形框(1212)的最大宽度值小于第三方形框(1211)的最小宽度值，且第四方形框(1212)的外壁滑动连接在第三方形框(1211)的内壁上，第四方形框(1212)的外壁与第三方形框(1211)的内壁之间固定有第二复位弹簧(1213)，用于对第四方形框(1212)进行支撑，从而便于带动第四方形框(1212)复位，第四方形框(1212)的内壁固定有第二夹持块(1214)，用于对油桶进行夹持，从而对油桶进行限位。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式电动升降agv搬运车，其特征在于，所述第一驱动组件(30)包括安装在第三方形框(1211)顶部的顶板(21)，顶板(21)的顶部固定有联动轴(22)，联动轴(22)配合顶板(21)能够带动第三方形框(1211)滑动，从而使第二夹持块(1214)夹持在油桶表面对油桶进行夹持限位，弧形壳的顶部开设有第一联动滑槽，且联动轴(22)滑动连接在第一联动滑槽的内部，且第一联动滑槽呈弧形，用于对联动轴(22)进行限位，从而便于联动轴(22)进行弧形滑动，弧形壳的内底壁开设有第二联动滑槽，且第二联动滑槽呈弧形，第三方形框(1211)的底部固定有限位轴，且限位轴滑动连接在第二联动滑槽的内部。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式电动升降agv搬运车，其特征在于，所述联动轴(22)的外表面固定有弧形驱动板(23)，用于通过联动轴(22)带动顶板(21)滑动，从而带动第二夹持块(1214)对油桶进行夹持限位，弧形壳的顶部开设有限位圆孔，限位圆孔的内壁转动连接有转轴(24)，转轴(24)由上转动轴以及下转动轴组成，上转动轴的底部转动连接在下转动轴的顶部，且转轴(24)的最大直径值小于限位圆孔的最小直径值，且下转动轴的底部转动连接在第一方形框(1201)的顶部，并且弧形驱动板(23)朝向转轴(24)的一侧固定在转轴(24)的外壁上，转轴(24)通过弧形驱动板(23)能够调节与其相连接的第三方形框(1211)的角度，从而便于第二夹持块(1214)对不同直径的油桶进行夹持。

6.根据权利要求3所述的一种旋转式电动升降agv搬运车，其特征在于，所述转轴(24)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚强，尹婷，杨文，卢明，卢亮，屈湖洋，邓崇喻，陈泽明，郑静，
申请(专利权)人：郑州岑奈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：