【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道式巡检机器人，尤其涉及轨道机器人变轨机构。
技术介绍
1、轨道机器人是一种具有激光扫描功能的机器人，它主要用于大型工厂、食品加工厂电子工厂、车间以及企业以外的工厂，主要用于对车间进行定位控制、重复性加工任务等工况，也可以看作是自动的工作台。
2、但是，国内轨道式机器人普遍都在单轨道上运行，无法进行跨轨操作，在一些环境复杂的车间工作时，单轨道式机器人难以满足使用需求，因此需要一种可变轨的轨道机器人。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术的主要目的在于提供轨道机器人变轨机构。
2、本专利技术的技术方案是这样的：轨道机器人变轨机构，包括轴承座，所述轴承座的外部一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有减速机，所述轴承座的内部设置有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承顶部安装一根钢制轴件，所述钢制轴件顶部安装一块链轮由装有减速机的驱动电机通过链条链接使轴件旋转，所述交叉滚子轴承的底部两侧均对称开设有安装孔，所述交叉滚子轴承通过安装孔...
【技术保护点】
1.轨道机器人变轨机构，包括轴承座（3），其特征在于：所述轴承座（3）的外部一侧固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端安装有减速机，所述轴承座（3）的内部设置有交叉滚子轴承（4），所述交叉滚子轴承（4）顶部安装一根钢制轴件，所述钢制轴件顶部安装一块链轮（5）由装有减速机的驱动电机（6）通过链条链接使轴件旋转，所述交叉滚子轴承（4）的底部两侧均对称开设有安装孔（9），所述交叉滚子轴承（4）通过安装孔（9）安装有方管连接件（7），所述方管连接件（7）的底部设置有方管（8），所述方管（8）的顶部放置有ID卡。
2.根据权利要求1所述的轨道机器人变轨...
【技术特征摘要】
1.轨道机器人变轨机构，包括轴承座（3），其特征在于：所述轴承座（3）的外部一侧固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端安装有减速机，所述轴承座（3）的内部设置有交叉滚子轴承（4），所述交叉滚子轴承（4）顶部安装一根钢制轴件，所述钢制轴件顶部安装一块链轮（5）由装有减速机的驱动电机（6）通过链条链接使轴件旋转，所述交叉滚子轴承（4）的底部两侧均对称开设有安装孔（9），所述交叉滚子轴承（4）通过安装孔（9）安装有方管连接件（7），所述方管连接件（7）的底部设置有方管（8），所述方管（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅毓廷，卢静，王军，于军琪，
申请(专利权)人：陕西固博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。