一种风电叶片检查与补胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及风电叶片技术领域，更具体的说是一种风电叶片检查与补胶装置；包括移动模块，移动模块上设置有机械模块、视觉系统、维修材料模块和操作控制模块；用于运载位移机械模块、视觉系统和维修材料模块；用于控制添加胶质至指定位置进行补胶；在移动模块上进行可旋转多角度观察拍摄，确定补胶位置；配合机械模块用于补胶胶质的填充和引导；通过视觉系统实时显示，便于控制移动模块、维修材料系统和机械模块，发送操作指令；所述的移动模块包括移动器，移动器上转动设置有滚轮，滚轮通过伺服电机驱动转动在移动器上；本发明专利技术的有益效果为可以解决适用在风电叶片UT/PAUT检测时对不可到达区域的范围内进行补胶使用的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风电叶片，更具体的说是一种风电叶片检查与补胶装置。

技术介绍

1、当前风电叶片ut/paut检测发现开放式缺胶时，对人员不可到达区域的受限空间内的开放式缺胶，一般采用开窗维修的工艺方式进行补胶；对双腹板叶型，腹板中间的开放式缺胶维修除蒙皮大面开窗外，还需对腹板大面开窗，维修对原结构的损伤程度较大，结构恢复工作量大且较困难；类似于专利号为cn202010803259.5的一种碳纤维拉挤用补胶装置及其加工工艺；运输机构，输出端设置有滑道；浸胶机构，与所述运输机构通过所述滑道连接；注胶机构，与所述浸胶机构通过若干管路连接，向所述浸胶机构输入并处理胶液；控制器，对所述运输机构、所述浸胶机构和所述注胶机构进行控制；所述注胶机构包括注胶机构支架、循环注胶结构和新胶注入结构；所述循环注胶结构和所述新胶注入结构均固定在所述注胶机构支架上且均与所述浸胶机构管路连接；该专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种碳纤维拉挤用补胶装置及其加工工艺，通过设置循环注胶结构，将使用后且粘度符合条件的胶液循环使用，提高了实用性；但该装置的补胶方式无法适用在不可到达区本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风电叶片检查与补胶装置，其特征在于：包括移动模块，

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片检查与补胶装置，其特征在于：所述的移动模块包括移动器(1)，移动器(1)上转动设置有滚轮，滚轮通过伺服电机驱动转动在移动器(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种风电叶片检查与补胶装置，其特征在于：所述的维修材料系统包括粘接胶仓(2)和导胶管(8)，粘接胶仓(2)固定在移动器(1)内，粘接胶仓(2)内填充补胶胶质，粘接胶仓(2)上设置有螺纹添加孔螺纹添加孔上通过螺纹配合密封设置有螺纹端盖；导胶管(8)固定并连通在粘接胶仓(2)的尾部，导胶管(8)插接设置在机械模块内。<...

【技术特征摘要】

1.一种风电叶片检查与补胶装置，其特征在于：包括移动模块，

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片检查与补胶装置，其特征在于：所述的移动模块包括移动器(1)，移动器(1)上转动设置有滚轮，滚轮通过伺服电机驱动转动在移动器(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种风电叶片检查与补胶装置，其特征在于：所述的维修材料系统包括粘接胶仓(2)和导胶管(8)，粘接胶仓(2)固定在移动器(1)内，粘接胶仓(2)内填充补胶胶质，粘接胶仓(2)上设置有螺纹添加孔螺纹添加孔上通过螺纹配合密封设置有螺纹端盖；导胶管(8)固定并连通在粘接胶仓(2)的尾部，导胶管(8)插接设置在机械模块内。

4.根据权利要求3所述的一种风电叶片检查与补胶装置，其特征在于：所述的机械模块包括电动推进器(10)、挤压推板(11)和机械臂，电动推进器(10)固定在移动器(1)内，电动推进器(10)通过螺杆和螺纹筒螺纹配合连接驱动挤压推板(11)滑动在粘接胶仓(2)内；挤压推板(11)推进粘接胶仓(2)内的胶质添加至导胶管(8)内。

5.根据权利要求4所述的一种风电叶片检查与补胶装置，其特征在于：所述的机械臂包括三级臂(3)、二级臂(4)、一级臂控制带(5)、一级臂(6)、三级臂调节器(12)和二级臂调节液压器(13)，三级臂(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建伟，张倩倩，卢家骐，方淑娜，胡晓萍，石磊，吴少辉，李强，
申请(专利权)人：中材科技酒泉风电叶片有限公司，
类型：发明
国别省市：