飞机运动轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:43965799 阅读:14 留言:0更新日期:2025-01-07 21:51
本发明专利技术实施例公开了一种飞机运动轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:确定待预测时间段内目标飞机对应的待预测飞行区域的目标环境数据;其中,待预测时间段包括至少一个待预测时刻;基于目标环境数据、目标飞机的初始状态数据、预设飞机动作方案和预先训练的轨迹确定模型,确定目标飞机在待预测时间段的每个待预测时刻对应的预测状态数据;其中,轨迹确定模型是预先对神经网络模型进行强化学习得到的;基于每个待预测时刻对应的预测状态数据,生成目标飞机在待预测时间段的预测运动轨迹。本发明专利技术实施例的技术方案,可以提高预测运动轨迹的准确性,灵活性强,便于满足用户在实际应用中的多种预测需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及飞行器控制,尤其涉及一种飞机运动轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、目前,通常通过仿真方式搭建固定翼飞机动力学模型,以通过固定翼飞机动力学模型预测飞机在飞行过程中的运动轨迹。

2、但是,在实现本专利技术的过程中,发现现有技术至少存在以下技术问题:由于飞机飞行状态和轨迹受到环境天气的影响,存在不确定性。通过固定翼飞机动力学模型只能针对固定环境下的飞行状态和轨迹进行预测,灵活性较差,无法满足用户在实际应用中的多种预测需求。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种飞机运动轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质,以实现提高预测运动轨迹的准确性的目的,针对不同的待预测时间段均生成对应的预测运动轨迹,灵活性强,便于满足用户在实际应用中的多种预测需求。

2、根据本专利技术的一方面,提供了一种飞机运动轨迹确定方法,包括:

3、确定待预测时间段内目标飞机对应的待预测飞行区域的目标环境数据;其中,所述待预测时间段包括至少一个待预测时刻;

...

【技术保护点】

1.一种飞机运动轨迹确定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标环境数据、所述目标飞机的初始状态数据、预设飞机动作方案和预先训练的轨迹确定模型,确定所述目标飞机在所述待预测时间段的每个所述待预测时刻对应的预测状态数据,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标环境数据包括所述待预测时间段内在所述待预测飞行区域的风速数据、风向数据和温度数据中的至少一项;所述预设飞机动作方案由每个所述待预测时刻对应的所述目标飞机的操纵杆的预设动作数据组成。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述轨迹确定模...

【技术特征摘要】

1.一种飞机运动轨迹确定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标环境数据、所述目标飞机的初始状态数据、预设飞机动作方案和预先训练的轨迹确定模型,确定所述目标飞机在所述待预测时间段的每个所述待预测时刻对应的预测状态数据,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标环境数据包括所述待预测时间段内在所述待预测飞行区域的风速数据、风向数据和温度数据中的至少一项;所述预设飞机动作方案由每个所述待预测时刻对应的所述目标飞机的操纵杆的预设动作数据组成。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述轨迹确定模型包括状态转移网络;所述轨迹确定模型的强化学习过程,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述历史运行数据...

【专利技术属性】
技术研发人员:屠作霖秦熔均罗凡明高耸屹俞扬
申请(专利权)人:南栖仙策南京科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1