车辆虚拟操稳仿真方法、装置、设备、存储介质及产品制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆虚拟操稳仿真方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车辆仿真技术领域，所述方法包括：根据目标车辆的物理模型和控制目标构建目标车辆对应的控制模型和车辆动力学模型；对控制模型进行编译，得到控制模型对应的控制器DLL库文件；将控制模型的控制器参数和控制器DLL库文件输入至车辆动力学模型中，得到带控制的车辆动力学模型；基于带控制的车辆动力学模型对目标车辆进行虚拟操稳仿真。本申请基于带控制的车辆动力学模型对目标车辆进行虚拟操稳仿真，避免了传统的操稳测试方法中每次测试都需要对实车进行操控的技术弊端，进而提升了车辆仿真效率、降低了车辆仿真成本，为车辆智能控制系统的开发提供有力的支持。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆仿真，尤其涉及一种车辆虚拟操稳仿真方法、装置、设备、存储介质及产品。

技术介绍

1、随着汽车工业的发展，车辆控制系统变得日益复杂。例如，现代汽车中常见的电子助力转向系统、制动防抱死系统、车身稳定性控制系统、后轮转向系统、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统、主动悬架、半主动悬架等都需要精确的控制策略来确保车辆的安全性和舒适性。在控制系统的设计和开发过程中，需要进行大量的仿真和测试工作。传统的操稳测试方法往往依赖于实物原型(即每次测试都需要对实车进行操控)，这种方式不仅耗时耗力，而且成本高昂。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供了一种车辆虚拟操稳仿真方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决现有的车辆操稳测试方法效率低、成本高的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供了一种车辆虚拟操稳仿真方法，所述方法包括以下步骤：

3、根据目标车辆的物理模型和控制目标构建所述目标车辆对应的控制模型和车辆动力学模型；

4、对所述控制模型进行编译，得到所述控制模型对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆虚拟操稳仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的车辆虚拟操稳仿真方法，其特征在于，所述根据目标车辆的物理模型和控制目标构建所述目标车辆对应的控制模型和车辆动力学模型的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的车辆虚拟操稳仿真方法，其特征在于，所述根据目标车辆的物理模型和控制目标确定控制器参数的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的车辆虚拟操稳仿真方法，其特征在于，所述基于所述转向预设路线、所述横摆角速度信号和所述车身X/Y方向速度信号确定控制器参数的步骤，包括：

5.如权利要求2所述的车辆虚拟操稳仿真方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种车辆虚拟操稳仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的车辆虚拟操稳仿真方法，其特征在于，所述根据目标车辆的物理模型和控制目标构建所述目标车辆对应的控制模型和车辆动力学模型的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的车辆虚拟操稳仿真方法，其特征在于，所述根据目标车辆的物理模型和控制目标确定控制器参数的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的车辆虚拟操稳仿真方法，其特征在于，所述基于所述转向预设路线、所述横摆角速度信号和所述车身x/y方向速度信号确定控制器参数的步骤，包括：

5.如权利要求2所述的车辆虚拟操稳仿真方法，其特征在于，所述根据目标车辆的物理模型和控制目标创建子装配体的步骤，包括：

6.如权利要求1所述的车辆虚拟操稳仿真方法，其特征在于，所述将所述控制模型的控制器参数和所述控制器dll库文件输入至所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖方，金安康，陈汝春，杨迪，全邵卿，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：