地图生成方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:43965471 阅读:16 留言:0更新日期:2025-01-07 21:51
本公开提供了一种地图生成方法及装置、电子设备和存储介质,涉及电子地图、自动驾驶等技术领域。地图生成方法包括:将车辆的行驶数据划分为至少一个数据组;基于预设的地图生产流程,生成与至少一个数据组分别对应的至少一个地图生产任务;基于相应的数据组,确定至少一个地图生产任务各自的第一优先级;以及基于预设的并发度,按照第一优先级由高到低的顺序执行至少一个地图生产任务,以生成上述行驶数据所覆盖的地理区域的地图。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及电子地图、自动驾驶等,具体涉及一种地图生成方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。


技术介绍

1、电子地图(electronic map),即数字地图,是利用计算机技术,以数字方式存储和查阅的地图。电子地图上绘制有各种类型的地图元素,例如道路、商场、学校、医院、标志性建筑物等等。

2、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明,否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地,除非另有指明,否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。


技术实现思路

1、本公开提供了一种地图生成方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、根据本公开的一方面,提供了一种地图生成方法,包括:将车辆的行驶数据划分为至少一个数据组;基于预设的地图生产流程,生成与至少一个数据组分别对应的至少一个地图生产任务,至少一个地图生产任务中的每个地图生产任务包括存在依赖关系的多个地图生产子任务,多个地图生产本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地图生成方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述行驶数据包括所述车辆的多个轨迹点和所述多个轨迹点各自对应的环境数据,待生成地图的地理区域被划分为多个网格,所述将车辆的行驶数据划分为至少一个数据组包括:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述基于相应的数据组,确定所述至少一个地图生产任务各自的第一优先级包括:

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,所述基于预设的并发度,按照第一优先级由高到低的顺序执行所述至少一个地图生产任务包括:

5.根据权利要求4所述的方法,还包括:

6.根据权利要求1或2...

【技术特征摘要】

1.一种地图生成方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述行驶数据包括所述车辆的多个轨迹点和所述多个轨迹点各自对应的环境数据,待生成地图的地理区域被划分为多个网格,所述将车辆的行驶数据划分为至少一个数据组包括:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述基于相应的数据组,确定所述至少一个地图生产任务各自的第一优先级包括:

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,所述基于预设的并发度,按照第一优先级由高到低的顺序执行所述至少一个地图生产任务包括:

5.根据权利要求4所述的方法,还包括:

6.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述基于相应的数据组,确定所述至少一个地图生产任务各自的第一优先级包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述基于预设的并发度,按照第一优先级由高到低的顺序执行所述至少一个地图生产任务包括:

8.根据权利要求7所述的方法,还包括:

9.根据权利要求5或8所述的方法,其中,所述基于所述总执行时间,调整所述并发度包括:

10.一种地图生成装置,包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:林德新
申请(专利权)人:北京百度智图科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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