【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液压缸控制,特别是涉及一种多组液压缸升降速度控制方法及系统。
技术介绍
1、液压升降设备作为一种重要工具,在各类机械结构、桥梁建筑、航空航天、海工船舶及生活中的各种场景都有着广泛地应用。
2、轧钢生产成品后轧件移送设备,原先移送设备均采用液压系统通过多组液压缸作为动力实现整体传动装置的上升和下降功能,然后由小车通过输送链运输,在这过程中,多组液压缸升降速度很难达到升降一致,造成轧后倍尺在运输过程中存在弯曲现象。
技术实现思路
1、本申请的目的是:为解决上述技术问题,本申请提供了一种多组液压缸升降速度控制方法及系统,旨在提高多组液压缸在运行时的同步性,提高轧后倍尺的运输质量。
2、本申请的一些实施例中,根据预设反馈时间节点对全部液压缸的运行状态进行周期性判断,并通过内置速度偏差和位移偏差的双重调节方式,对全部液压缸的运行参数进行修正,从而保证全部液压缸的同步性,避免轧后倍尺在运输时出现弯曲状态,提高轧后倍尺的运输指令。
3、本申请的一些实施例中,
...【技术保护点】
1.一种多组液压缸升降速度控制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的多组液压缸升降速度控制方法,其特征在于,所述建立关联关系表时,包括:
3.如权利要求2所述的多组液压缸升降速度控制方法,其特征在于,所述根据运行参数判断是否生成纠偏指令时,包括:
4.如权利要求3所述的多组液压缸升降速度控制方法,其特征在于,生成偏差评价值g时,包括:
5.如权利要求4所述的多组液压缸升降速度控制方法,其特征在于,设定当前反馈时间节点和下一反馈时间节点之间的时间间隔t时,包括:
6.如权利要求4所述的多组液压缸升降速
...【技术特征摘要】
1.一种多组液压缸升降速度控制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的多组液压缸升降速度控制方法,其特征在于,所述建立关联关系表时,包括:
3.如权利要求2所述的多组液压缸升降速度控制方法,其特征在于,所述根据运行参数判断是否生成纠偏指令时,包括:
4.如权利要求3所述的多组液压缸升降速度控制方法,其特征在于,生成偏差评价值g时,包括:
5.如权利要求4所述的多组液压缸升降速度控制方法,其特征在于,设定当前反馈时间节点和下一反馈时间节点之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵丰,侯海新,王亚平,胡静,徐利,吕纪永,
申请(专利权)人:常熟市龙腾特种钢有限公司,
类型:发明
国别省市:
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