【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器控制，尤其涉及一种飞行器着陆方法、系统以及垂直起降飞行器。
技术介绍
1、目前航空领域中，电动垂直起降（electric vertical take-off and landing，evtol）技术作为一种创新性的飞行方案，正在引起广泛关注。evtol技术通过电动无人机或有人驾驶飞行器实现垂直起降和水平飞行，具有灵活性高、噪音低、对环境友好等诸多优点，被视为未来城市空中交通、紧急救援等领域的重要解决方案。
2、然而，evtol飞行器通常需要在有限的空间内进行垂直着陆，这对evtol飞行器着陆系统提出了挑战。现有的evtol飞行器着陆系统的自动着陆能力不足，造成evtol飞行器着陆精确性和安全性较低的问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种飞行器着陆方法、系统以及垂直起降飞行器，旨在解决现有的evtol飞行器着陆系统的自动着陆能力不足，存在evtol飞行器着陆精...
【技术保护点】
1.一种飞行器着陆方法，其特征在于，所述方法应用于倾转旋翼垂直起降飞行器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述着陆路径包括平飞阶段、倾转过渡阶段、垂直降落阶段，所述基于所述目标着陆点，对飞行器的着陆路径进行规划，得到飞行器的着陆路径的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述倾转过渡走廊包括倾转过渡走廊窗口，所述基于所述着陆路径与预测的飞行轨迹，对所述飞行器的飞行状态进行调整，以控制飞行器进行着陆的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述着陆路径与预测的飞行轨迹，对所...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器着陆方法，其特征在于，所述方法应用于倾转旋翼垂直起降飞行器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述着陆路径包括平飞阶段、倾转过渡阶段、垂直降落阶段，所述基于所述目标着陆点，对飞行器的着陆路径进行规划，得到飞行器的着陆路径的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述倾转过渡走廊包括倾转过渡走廊窗口，所述基于所述着陆路径与预测的飞行轨迹，对所述飞行器的飞行状态进行调整，以控制飞行器进行着陆的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述着陆路径与预测的飞行轨迹，对所述飞行器的飞行状态进行调整，以控制飞行器进行着陆的步骤，还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器包括显示系统，所述响应于着陆指令，对飞行器的着陆点进行识别与锁定，得到目标着陆点的步骤，包括：
6.如权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述飞行器包括飞控系统，所述当所述飞行器处于倾转过渡阶段，基于所述倾转过渡走廊与倾转过渡路径，对所述飞行器的倾转旋翼的倾转角进行调整，控制所述飞行器的下滑速度与下滑坡度，并结合预测的飞行轨迹，对所述飞行器的飞行状态进行调整，确保所述飞行器在所述倾转过渡走廊中飞行的步骤之前，还包括：
7.如权利要求6中所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：江立为，薛松柏，陈忠辉，徐大勇，
申请(专利权)人：四川沃飞长空科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。