一种畜禽舍粪沟清洗机及清洗方法技术

本发明专利技术公开了一种畜禽舍粪沟清洗机及清洗方法，涉及养殖场所自动化设备技术领域，包括清洗机器人和随行小车；清洗机器人包括移动履带、调宽部件、机架部件、清洗喷头部件、碰撞检测导轮部件、推板部件和控制器，随行小车包括电缆卷线轮、水管卷管器、车架部件和控制箱；调宽部件实现移动履带及推板部件的宽度调节，搭配碰撞检测导轮部件实现推板两端贴近粪沟壁面，提高了清洗机器人对不同宽度粪沟的适应性；清洗喷头部件实现了喷嘴之间距离调节及喷嘴旋转，使得喷嘴水射流能够充分清洗粪沟四个墙面；升降部件实现减轻人力将清洗机器人快速降落或提出粪沟，且设置有卷线轮，可快速将清洗机器人从粪沟中拖出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及养殖场所自动化设备，特别是涉及一种畜禽舍粪沟清洗机及清洗方法。

技术介绍

1、随着畜禽养殖规模化程度的不断发展，养殖场生物安全风险也相应提高，而畜禽舍的定期有效清洗可有效破坏疫病细菌的生物膜，达到良好的清洁效果，是保证养殖场生物安全的基础。

2、在规模畜禽养殖场内，舍内养殖区域的粪沟通常呈多列排布，养殖场需要定期对粪沟中的粪便进行清洗，保持舍内清洁、提高舍内空气质量。传统清洗方式通常采用刮粪板刮除粪便，人员再手持高压喷枪进行清洗，工作环境差、劳动强度高，且高压水流对人身安全具有一定隐患；其次，粪水混合物易腐蚀损坏传动机构，降低刮粪板的可靠性和使用寿命，粪沟的狭小空间使得维护与抢修极其不便，留下严重的生物安全隐患。

3、因此亟需一种畜禽舍粪沟清洗机，有效替代刮粪板和人工清洗，实现高效率、低成本、使用方便的进行畜禽舍粪沟自动清洗。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种畜禽舍粪沟清洗机及清洗方法，以解决上述现有技术存在的问题，提高清洗机器人对不同宽度粪沟的适应性，并且能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种畜禽舍粪沟清洗机，其特征在于，包括清洗机器人(1)和随行小车(2)；所述清洗机器人(1)包括移动履带(3)、调宽部件(4)、机架部件(5)、清洗喷头部件(6)、推板部件(9)和控制器(16)，所述移动履带(3)用于带动机架部件(5)在粪沟内移动，所述清洗喷头部件(6)、推板部件(9)和控制器(16)均装配在所述机架部件(5)上；装配在所述机架部件(5)上的所述调宽部件(4)用于调整两侧所述移动履带(3)之间的距离以及所述推板部件(9)的作业宽度；所述随行小车(2)包括电缆卷线轮(12)、水管卷管器(11)、车架部件(14)和控制箱(13)；所述电缆卷线轮(12)、水管卷管器(11...

【技术特征摘要】

1.一种畜禽舍粪沟清洗机，其特征在于，包括清洗机器人(1)和随行小车(2)；所述清洗机器人(1)包括移动履带(3)、调宽部件(4)、机架部件(5)、清洗喷头部件(6)、推板部件(9)和控制器(16)，所述移动履带(3)用于带动机架部件(5)在粪沟内移动，所述清洗喷头部件(6)、推板部件(9)和控制器(16)均装配在所述机架部件(5)上；装配在所述机架部件(5)上的所述调宽部件(4)用于调整两侧所述移动履带(3)之间的距离以及所述推板部件(9)的作业宽度；所述随行小车(2)包括电缆卷线轮(12)、水管卷管器(11)、车架部件(14)和控制箱(13)；所述电缆卷线轮(12)、水管卷管器(11)和控制箱(13)均装配在可移动的所述车架部件(14)上，所述电缆卷线轮(12)的一端连接清洗机器人(1)，另一端连接电源；所述水管卷管器(11)的一端连接清洗机器人(1)，另一端连接水源。

2.根据权利要求1所述的畜禽舍粪沟清洗机，其特征在于，所述调宽部件(4)包括驱动机构一(402)、轴母传动机构一(401)、双向丝杆一(403)、归正机构(404)和缓冲机构(405)；所述驱动机构一(402)固定安装在机架部件(5)上并用于驱动所述双向丝杆一旋转，从而推动所述轴母传动机构一(401)位移，所述轴母传动机构一(401)通过缓冲机构(405)与归正机构(404)连接；所述缓冲机构(405)包括锁紧螺母一(4051)、第一弹簧基座(4052)、导向轴(4053)、弹簧一(4054)、锁紧轴(4055)和第二弹簧基座(4056)，当所述轴母传动机构一(401)向外位移时，第一弹簧基座(4052)向外位移压缩弹簧一(4054)，所述导向轴(4053)和锁紧轴(4055)内侧滑出，且第二弹簧基座(4056)受到弹簧一(4054)的弹力将移动履带(3)推出；所述归正机构(404)包括转动基座(4041)、安装座一(4042)、转轴一(4043)、拉力调节机构(4044)、拉簧(4045)和基座耳板(4046)，所述安装座一(4042)固定安装在移动履带(3)上，所述转动基座(4041)可绕转轴一(4043)转动，并在拉簧(4045)作用下归正。

3.根据权利要求1所述的畜禽舍粪沟清洗机，其特征在于，所述清洗喷头部件(6)包括喷嘴(601)、弯头(602)、喷管(603)、驱动机构二(604)、传动盒(605)、轴母传动机构二(606)、双向丝杆二(607)、旋转电机(608)和安装座二(609)；所述清洗喷头部件(6)通过安装座二(609)装配在机架部件(5)上，所述轴母传动机构二(606)与传动盒(605)固定连接，所述旋转电机(608)通过传动盒(605)驱动喷管(603)旋转以带动喷嘴(601)旋转清洗；所述轴母传动机构二(606)固定安装在滑块导轨机构二(503)的滑块上，所述驱动机构二(604)用于驱动双向丝杆二(607)转动来调节喷嘴(601)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的畜禽舍粪沟清洗机，其特征在于，所述机架部件(5)包括滑块导轨机构一(502)、滑块导轨机构二(503)、滑块导轨机构三(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昕，周卫东，刘凯歌，蔡静，孙洪超，路伏增，李守润，包权，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
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