一种新能源汽车充电服务机器人制造技术

技术编号:43964334 阅读:18 留言:0更新日期:2025-01-07 21:49
本发明专利技术公开了一种新能源汽车充电服务机器人,涉及服务机器人技术领域,其技术要点为:包括有底座,所述底座的底部四角位置均设置有一个驱动滚轮组件,所述底座的顶部表面后侧位置安装有两个多轴机械臂机构,所述底座的顶部表面前侧区域设置有控制面板机构。本发明专利技术的技术方案中,通过设置行走基座机构以及多轴机械臂机构,配合控制面板机构,在控制面板机构控制多轴机械臂机构抓取充电枪后,行走基座机构依靠底部四角位置的驱动滚轮组件,实现机器人整体直线行走或转向的效果,从而能够在获得语音充电指令后,抓取充电枪移动到汽车旁进行充电服务,帮助用户节约插拔充电枪的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及服务机器人,具体涉及一种新能源汽车充电服务机器人


技术介绍

1、随着全球对环境保护和可持续发展的重视,新能源汽车(nev)作为减少碳排放、推动绿色出行的重要力量,正以前所未有的速度发展。然而,新能源汽车的普及也带来了充电基础设施建设的挑战。固定式充电桩和换电站作为当前主要的充电方式,在一定程度上满足了新能源汽车的充电需求。然而本专利技术人发现,现阶段固定式充电桩是充电的主要设施,在用户使用时需要将充电枪准确插入汽车上的充电端口中,在充电完成后还需要将充电枪拔出,充电枪插拔的力度对于成年男性来说尚且需要一定的力量,对于力量较小的女性来说,插拔充电枪往往会变得较为艰难。而现阶段缺少相应的充电服务机器人,因此本领域技术人员在此提出一种新能源汽车充电服务机器人的方案。


技术实现思路

1、本专利技术的目的针对上述
技术介绍
当中提出现阶段新能源汽车充电时,缺乏相应的服务机器人的缺陷问题,提供一种新能源汽车充电服务机器人的技术方案内容。

2、一种新能源汽车充电服务机器人,其包括有底座,所述底座的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新能源汽车充电服务机器人,包括有底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部四角位置均设置有一个驱动滚轮组件(3),所述底座(1)的顶部表面后侧位置安装有两个多轴机械臂机构(2),所述底座(1)的顶部表面前侧区域设置有控制面板机构(4);

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人,其特征在于:所述底座(1)的底部表面四角区域均通过螺栓安装有电动推杆,电动推杆的伸缩轴末端连接有橡胶块,用于在机器人移动到指定位置后进行支撑。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人,其特征在于:所述多轴机械臂机构(2)均以底座(1)的中轴线为基准线呈左...

【技术特征摘要】

1.一种新能源汽车充电服务机器人,包括有底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部四角位置均设置有一个驱动滚轮组件(3),所述底座(1)的顶部表面后侧位置安装有两个多轴机械臂机构(2),所述底座(1)的顶部表面前侧区域设置有控制面板机构(4);

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人,其特征在于:所述底座(1)的底部表面四角区域均通过螺栓安装有电动推杆,电动推杆的伸缩轴末端连接有橡胶块,用于在机器人移动到指定位置后进行支撑。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人,其特征在于:所述多轴机械臂机构(2)均以底座(1)的中轴线为基准线呈左右镜像对称设置,所述执行臂(25)末端的夹爪中夹持有汽车充电枪。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人,其特征在于:所述摄像头(42)用于检测用户的位置以及充电枪和充电端口的位置,所述显示屏幕(43)的左右两侧安装有播音喇叭和收音麦克风。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电服务机器人,其特征在于:所述顶部框架(31)的顶部表面四角均通过螺钉锁紧连接在底座(1)的底部表面上,所述顶部框架(31)的上表面与转向电机(35)的外壳底部表面固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员:梅沁黄敏郭燕娜陈亦寒刘星晔李薛勇杨静泊
申请(专利权)人:无锡广盈集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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