【技术实现步骤摘要】
本申请总体上涉及车辆领域，并且更具体地涉及车辆的电子驻车制动系统及车辆的电子驻车制动方法。
技术介绍
1、随着车辆自动化和智能化的发展，电子驻车制动(electronic park brake，epb)系统已经逐渐发展成为智能汽车的重要部件。在epb系统中，可以通过内置的电子控制单元控制安装在轮边的制动电机，来实现车轮的夹紧与释放，实现车辆的电子驻车。例如，epb系统可以响应于驾驶者的驻车指令而驱动机械装置(例如丝杆、卡钳等)对制动盘施加夹紧力，从而在车辆静止场景下提供驻车功能以防止车辆溜坡。另外，epb系统也可以在车辆行驶过程中提供冗余制动功能。例如，当行车制动系统处于异常状态时，epb系统可以通过备份控制电路介入来实现应急制动，以保证车辆的行驶安全。
2、然而，由于车辆行驶工况比较复杂，当epb系统失效或者出现故障时，可能导致车辆行驶过程中的epb系统的非预期启用或者静止场景下的溜坡，影响了车辆安全性。因此，如何提高epb系统的可靠性和安全性，是亟待解决的问题。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种车辆的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统包括：
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中所述冗余采集的所述制动电机的多个电流包括在所述制动电机的第一端采集的第一电流和在所述制动电机的第二端采集的第二电流，
3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中所述冗余采集的所述制动电机的多个相电压包括在所述制动电机的第三端采集的第一相电压和在所述制动电机的第四端采集的第二相电压，
4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中所述第一检测状态包括车辆行驶状态，所述第二检测状态包括车辆行驶状态和车辆静止状态，p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统包括：
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中所述冗余采集的所述制动电机的多个电流包括在所述制动电机的第一端采集的第一电流和在所述制动电机的第二端采集的第二电流，
3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中所述冗余采集的所述制动电机的多个相电压包括在所述制动电机的第三端采集的第一相电压和在所述制动电机的第四端采集的第二相电压，
4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中所述第一检测状态包括车辆行驶状态，所述第二检测状态包括车辆行驶状态和车辆静止状态，
5.根据权利要求3所述的电子驻车制动系统，其中所述控制单元进一步配置成在第三检测状态下：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇章，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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