一种移动式智能散料定量装车系统及方法技术方案

技术编号:43963257 阅读:17 留言:0更新日期:2025-01-07 21:48
本发明专利技术公开了一种移动式智能散料定量装车系统及方法,系统包括连续装料机、移动式智能定量装车机。所述连续装料机设置在料堆附近,所述连续装料机前端和尾部都设有视觉传感器,分别用于识别料堆和移动式智能定量装车机装料口,并在装料时发送信号到控制系统控制连续装料机尾部始终在移动式定量装车机装料口上方,所述连续装料机尾部采用伸缩式结构,用于保证装料范围足够;所述移动式智能定量装车机设置在连续装料机尾部,用于储存散料并向待装车辆中进行定量装车,所述移动式智能定量装车机设有测距传感器,用于测量其与待装车辆间的距离;所述移动式智能定量装车机还设有激光雷达,用于实现自动导航。本发明专利技术可提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤仓散料汽车定量装车,尤其涉及一种移动式智能散料定量装车系统及方法


技术介绍

1、随着煤炭工业的发展,装运水平不断提高,先进的煤炭装运系统也随之出现,煤炭的装运水平是煤炭工业现代化程度的重要标志之一。煤炭装运,操作方式各异,其中还存在许多人工装车、人工记账的方式,这些方式不但自动化程度不高,影响企业的经济效益。目前许多煤矿企业还采用装载机进行煤炭装车作业,存在一些不足:①装载计量不准:现有装车方式无法精确控制装煤量,易出现1次装车装载的煤炭过多,以致车辆超载需返回煤场卸煤或1次装载量不足,司机要求返回煤场补煤,影响装车效率。尤其在冬季,车厢内冻粘煤情况不明,更易出现车辆超装或欠装问题。②容易出现偏车问题:人工驾驶装载机每次装料位置不固定,导致装料不均匀,同时驾驶员视线范围有限,无法观察到车厢内部情况,导致不能准确判断装载的位置和量,从而导致偏载问题。③煤尘污染:整个储、装、运过程完全暴露在露天环境中,装载机的装车过程会产生大量煤尘,对周边环境造成污染,影响煤场工作人员和司机的健康。由此可见,需要设计一种装车精度较高、装车效率较高、自动化程度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动式智能散料定量装车系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能散料定量装车系统,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的一种移动式智能散料定量装车系统,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求3所述的一种移动式智能散料定量装车系统,其特征在于,还包括:

5.根据权利要求1所述的一种移动式智能散料定量装车系统,其特征在于:所述储料仓包括:

6.根据权利要求1所述的一种移动式智能散料定量装车系统,其特征在于:所述降尘装置包括:

7.一种移动式智能散料定量装车方法,基于如权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种移动式智能散料定量装车系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能散料定量装车系统,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的一种移动式智能散料定量装车系统,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求3所述的一种移动式智能散料定量装车系统,其特征在于,还包括:

5.根据权利要求1所述的一种移动式智能散料定量装车系统,其特征在于:所述储料仓包括:

6.根据权利要求1所述的一种移动式智能散料定量装车系统,其特征在于:所述降尘装置包括:

7.一种移动式智能散料定量装车方法,基于如权利要求1所述的移动式智能散料定量装车系统,其特征在于,包括步骤:

8.根据权利要求7所述的一种移动式智能散料定量装车方法,其特征在于:在步骤九中,移动式智能定量装车机通过激光扫描仪...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢苗胡权卢进南刘治翔李博孟庆爽曲显赫
申请(专利权)人:辽宁工程技术大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1